目的：
2023年猴年來臨，經過過去兩年的積累，有了進一步的方向和定位：
依賴大資料(雲計算)的雲端gos和分散在各種可移動、可程式設計、智慧型終端的ros兩個os的互聯互通。
針對gos，經過過去幾年在hadoop平台領域的積累，基本能夠觸類旁通，mr/rdd/graph/ps/streaming、實時記憶體計算都不斷的匯集到gos的計算能力中。
而ros則更加輕盈，同時又承載著gos的觸角和末端神經，兩者相輔相承，共同打造商業的智慧型os時代。
linux作為最適合的os的原形，從此開始入手最合適不過，也彌補一下這方法的不足。
a.記憶體管理
b.程序管理
c.裝置管理
d.檔案系統
e.自旋鎖、訊號量(同步函式)
f.工作佇列、tasklet
g.核心資料結構(鍊錶、hash鍊錶、紅黑樹)
從這些基礎設施，逐步的著手核心的研究和分析。
linux作業系統的核心提供兩種記憶體分配的介面
1.從最底層的記憶體管理機制入手，提供頁式的記憶體管理
依賴alloc_pages,呼叫獲取的是頁面位址，通過page_address來獲取記憶體位址
使用__get_free_pages來直接獲取記憶體位址，該函式封裝了上述的alloc_pages和page_address
注意:alloc_pages的分配單元以頁為單位，至少為乙個頁
2.從slab系統分配記憶體，提供基於物件的記憶體管理
如果使用slab申請記憶體，需要建立slab物件
可以使用kmem_cache_create建立slab物件，提供物件的名稱、大小、建構函式、析構函式，然後通過kmem_cache_alloc和kmem_cache_free來申請和釋放記憶體
linux核心中的kmalloc就是使用slab提供的物件管理，
另外關注vmalloc的使用，把實體地址不連續的記憶體頁，對映為連續的記憶體區間。
在核心中實現任務排程，需要控制任務的睡眠、喚醒
__wait_event(wq,condition) 程序處於不可中斷的睡眠，只有條件成立，恢復執行
相關的函式
wait_event_timeout 如果超時時間到達，恢復執行
wait_event_interruptible 程序進行可中斷的睡眠，可接受訊號量
wait_event_interruptible_timeout 同時支援超時、可接受訊號量
wait_event_interruptible_exclusive 設定為排他性等待，如果滿足喚醒條件的有多個，只喚醒乙個排他性程序
重點：先關注核心的任務睡眠和喚醒處理機制
核心中的中斷的實現：
在中斷上下文中執行，不可休眠
軟中斷：跟硬體關係不緊密，可以開啟中斷執行，在軟中斷上下文執行。
注意：關注計算機系統中的中斷的重要性、以及使用的技巧
linux核心的預設軟中斷
網路裝置：傳送和接受軟中斷
塊裝置：實現軟中斷
核心內部定義的tasklet軟中斷【同一時刻乙個tasklet只能有乙個cpu執行，不同的tasklet可以在不同的cpu上執行】
而軟中斷，同一時刻可以在不同的cpu並行執行，所以必須考慮重入的問題
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初學時最好從命令列入手，這樣可以熟悉從編寫程式 編譯 除錯和執行的整個過程。編寫程式可以用vi或其它編輯器編寫。編譯則使用gcc命令。要往下學習首先就得熟悉gcc命令的用法。gcc命令提供了非常多的命令選項，但並不是所有都要熟悉，初學時掌握幾個常用的就可以了，到後面再慢慢學習其它選項，免得因選項太多...
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