目錄
無強制搶占
可搶占核心
自願核心搶占
完全實時搶占
在配置linux核心時，我們可以設定一些影響系統行為的引數。您可以使用不同的優先順序，排程類和搶占模型。了解並選擇正確的引數非常重要。
在這篇文章中，我將介紹不同的搶占模型，以及每種模型如何影響使用者和核心行為
如果配置核心（使用make menuconfig），通常可以在核心功能子選單中找到選項–搶占模型：
為了理解每個選項，讓我們舉個例子：
這種情況既簡單又合理，但是如果低優先順序執行緒在高優先順序處於休眠狀態時呼叫核心**會怎樣？這取決於上面的配置
僅當我們從核心返回時，才進行上下文切換。讓我們舉個例子：
讓我們看一下**：
核心**–簡單字元裝置驅動程式：
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include static dev_t my_dev;
static struct cdev *my_cdev;
// callback for read system call on the device
static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
mdelay(5000); // busy-wait for 5 seconds
if (copy_to_user(buf , "hello" , len)) else }
static struct file_operations my_fops =;
static int hello_init (void)
my_cdev->ops = &my_fops;
my_cdev->owner = this_module;
if(cdev_add(my_cdev,my_dev,1))
return 0; }
static void
hello_cleanup (void)
module_init (hello_init);
module_exit (hello_cleanup);
module_license("gpl");
使用者空間**：
#include#include#include#include #include #include void *hi_prio(void *p)
void *low_prio(void *p)
int main()
# insmod demo.ko
thread1 start time=182
thread2 start
thread1 stop time=188
thread2 stop
end test
這意味著在此選項中，系統每秒將執行更多上下文切換，但
更「實時」。在對實時性有要求的嵌入式系統上，最好使用此選項，但
在通常非同步工作的伺服器系統中，第乙個選項更好–上下文切換少– cpu時間長
輸出：
# insmod ./demo.ko
thread1 start time=234
thread2 start
thread1 stop time=237
thread2 stop
end test
may_resched（）函式做到這一點
因此，在此示例中，如果要新增此「檢查點」，我們將更改**：
// callback for read system call on the device
static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
mdelay(4000); // busy-wait for 4 seconds
might_resched();
delay(3000); // busy wait for 3 seconds
if (copy_to_user(buf , "hello" , len)) else
}
cond_resched呼叫將檢查並執行上下文切換。將在5秒鐘後呼叫（呼叫之前1秒鐘，核心中4秒鐘）
輸出：
# insmod ./demo.ko
thread1 start time=320
thread2 start
thread1 stop time=325
thread2 stop
end test
應用補丁後，您可以在選單中看到另外兩個選項：
選項「搶占式核心（基本rt）」用於除錯（請參閱文件）
要進行上述所有更改，您需要選擇最後乙個選項–完全可搶占核心。
現在，如果您建立乙個rt優先順序大於50的執行緒，它將阻止中斷
請注意，在此配置中，系統具有更多工，並且每秒執行更多上下文切換。也就是說，cpu花費更多的時間來切換任務，但是我們可以按要求的任何最後期限（1毫秒或更長時間）
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