5/23/2013 5:13:04 pm at rock-chips inshenzhen
最近太忙了，沒時間寫對ucos-ii的移植，先將工作中容易搞錯的乙個知識點記錄下來，關於cts與rts的。
在rs232中本來cts 與rts 有明確的意義，但自從賀氏(hayes ) 推出了聰明貓(smartmodem)後就有點混淆了，不過現在這種意義為主流意義的，各大晶元製造廠家對uart控制器的流控基本採用hayes modem流控解釋。
在rs232中rts 與cts 是用來半雙工模式下的方向切換，本文不解釋；
如果uart
只有rx、tx
兩個訊號，要流控的話只能是軟流控；如果有rx，
tx，cts，
rts
四個訊號，則多半是支援硬流控的
uart
；如果有 rx，tx，cts ，rts ，dtr，dsr 六個訊號的話，rs232標準的可能性比較大。
simcom公司對rts/cts的解釋：
（要注意區別是不是講串列埠支援硬流控的rts/cts，別看為益，在和瑞芯微除錯硬體流控時，別這個非主流的解釋搞得暈頭轉向的，下面用灰色小字型表示）
rts是模組的輸入端，用於mcu通知模組，mcu是否準備好，模組是否可向mcu傳送資訊，rts的有效電平為低。
cts是模組的輸出端，用於模組通知mcu，模組是否準備好，mcu是否可向模組傳送資訊，cts的有效電平為低
hayes modem中的rts ，cts 是用來進 行硬體流控的。現在通常
uart
的rtc
、cts
的含義指後者，即用來做硬流控的。
硬流控的rts、cts：
（現在做串列埠使用rts/cts必看內容，因為mtk/）
rts （require tosend，傳送請求）為輸出訊號，用於指示本裝置準備好可接收資料，低電平有效，低電平說明本裝置可以接收資料。
cts （clear tosend，傳送允許）為輸入訊號，用於判斷是否可以向對方傳送資料，低電平有效，低電平說明本裝置可以向對方傳送資料。
此處有人將cts翻譯為傳送允許，我感覺的確比翻譯為清除傳送好。因為cts是對方的rts控制己方的cts是否允許傳送的功能。
用ap與modem採用流控收發串列埠資料舉例：
cts 為輸入
rts 為輸出
ap的cts對接modem的rts；modem的cts對接ap的rts。
預設啟動時：
ap的cts為高
ap的rts為低
modem的cts 高 但極容易被拉低
modem的rts 低
預設休眠時
modem的cts 高 但極容易被拉低
modem的rts 高
其中cts用電壓表測量電壓時發現：在測量最初的大概200ms時，為高電平，然後電壓值不斷下降，變成低電平，這說明cts懸空時應該為高，這中高電平僅僅是一定量的正電荷而已。
不知道晶元設計時，規格說明書為什麼要寫cts預設為高，cts僅僅是輸入端，不需要什麼預設值啊。並且在流控開啟情況下，不接cts與rts，也是可以正常3根線（rxd/txd/gnd）通訊的，這說明不接rts/cts時，cts為低電平才對。為何實際使用與晶元規格說明書不一致，可能是被外殼金屬蓋干擾到低電平了，畢竟自己用的模組，cts是如此靠近低電平的金屬保護蓋，並且cts為輸入口，沒有上拉下拉電平能力。
ap與modem的流控這樣通訊的：
ap串列埠可用時，將ap-rts拉低，modem-cts檢測到ap-rts為低，知道ap串列埠已準備好，可以傳送資料；
ap串列埠不可用時，將ap-rts拉高，modem-cts檢測到ap-rts為高，知道ap串列埠還未準備好，就不會放資料。
modem串列埠可用與不可用時的互動是同樣道理。
沒有串列埠控制器，用中斷和普通
io口即可實現
rts與
cts功能。
rts用gpio
實現，串列埠就緒拉低電平，串列埠忙拉高電平
cts用中斷實現，檢測到低電平，將串列埠資料傳送出去，檢測到高電平則保留串列埠資料直到檢測到低電平為止。
下面是摘錄網上有用的參考資料：
假定a、b兩裝置通訊，a裝置的rts 連線b裝置的cts ；a裝置的cts 連線b裝置的rts 。前一路訊號控制b裝置的傳送，後一路訊號控制a裝置的傳送。對b裝置的傳送（a裝置接收）來說，如果a裝置接收緩衝快滿的時發出rts 訊號（意思通知b裝置停止傳送），b裝置通過cts 檢測到該訊號，停止傳送；一段時間後a裝置接收緩衝有了空餘，發出rts 訊號，指示b裝置開始傳送資料。a裝置發（b裝置接收）類似。上述功能也能在資料流中插入
xoff
（特殊字元）和
xon（另乙個特殊字元）訊號來實現。a裝置一旦接收到b裝置傳送過來的xoff，立刻停止發 送；反之，如接收到b裝置傳送過來的xon，則恢**送資料給b裝置。同理，b裝置也類似，從而實現收發雙方的速度匹配。
半雙工的方向切換：rs232中使用dtr（date terminal ready，資料終端準備）與dsr（data set ready ，資料裝置準備好）進行主流控，類似上述的rts 與cts 。對半雙工的通訊的dte（date terminal equipment，資料終端裝置）與dce（data circuitequipment ）來說，預設的方向是dte接收，dce傳送。如果dte要傳送資料，必須發出rts 訊號，請求傳送資料。dce收到後如果空閒則發出cts 回應rts 訊號，表示響應請求，這樣通訊方向就變為dte->tce，同時rts 與cts 訊號必須一直保持。從這裡可以看出，cts ，trs雖然也有點流控的意思（如cts 沒有發出，dte也不能傳送資料），但主要是用來進行方向切換的。
流控制在序列通訊中的作用
這裡講到的「流」，當然指的是資料流。資料在兩個串列埠之間傳輸時，常常會出現丟失資料的現象，或者兩台計算機的處理速度不同，如台式電腦與微控制器之間的通訊，接收端資料緩衝區已滿，則此時繼續傳送來的資料就會丟失。現在我們在網路上通過modem進行資料傳輸，這個問題就尤為突出。流控制能解決這個問題，當接收端資料處理不過來時，就發出「不再接收」的訊號，傳送端就停止傳送，直到收到「可以繼續傳送」的訊號再傳送資料。因此流控制可以控制資料傳輸的程序，防止資料的丟失。pc
機中常用的兩種流控制是硬體流控制（包括
rts/cts
、dtr/cts
等）和軟體流控制
xon/xoff
（繼續/
停止），下面分別說明。
硬體流控制
硬體流控制常用的有rts/cts流控制和dtr/dsr（資料終端就緒/資料設定就緒）流控制。
硬體流控制必須將相應的電纜線連上，用rts/cts（請求傳送/清除傳送）流控制時，應將通訊兩端的rts、cts線對應相連，資料終端裝置（如計算機）使用rts來起始數據機或其它資料通訊裝置的資料流，而資料通訊裝置（如數據機）則用cts來起動和暫停來自計算機的資料流。這種硬體握手方式的過程為：我們在程式設計時根據接收端緩衝區大小設定乙個高位標誌（可為緩衝區大小的75％）和乙個低位標誌（可為緩衝區大小的25％），當緩衝區內資料量達到高位時，我們在接收端將cts線置低電平（送邏輯0），當傳送端的程式檢測到cts為低後，就停止傳送資料，直到接收端緩衝區的資料量低於低位而將cts置高電平。rts則用來標明接收裝置有沒有準備好接收資料。
常用的流控制還有還有dtr/dsr（資料終端就緒/資料設定就緒）。我們在此不再詳述。由於流控制的多樣性，我個人認為，當軟體裡用了流控制時，應做詳細的說明，如何接線，如何應用。
軟體流控制
由於電纜線的限制，我們在普通的控制通訊中一般不用硬體流控制，而用軟體流控制。一般通過xon/xoff來實現軟體流控制。常用方法是：當接收端的輸入緩衝區內資料量超過設定的高位時，就向資料傳送端發出xoff字元（十進位制的19或control-s，裝置程式設計說明書應該有詳細闡述），傳送端收到xoff字元後就立即停止傳送資料；當接收端的輸入緩衝區內資料量低於設定的低位時，就向資料傳送端發出xon字元（十進位制的17或control-q），傳送端收到xon字元後就立即開始傳送資料。一般可以從裝置配套源程式中找到傳送的是什麼字元。
應該注意，若傳輸的是二進位制資料，標誌字元也有可能在資料流中出現而引起誤操作，這是軟體流控制的缺陷，而硬體流控制不會有這個問題。
硬體流控與軟體流控
在rs232中本來cts 與rts 有明確的意義，但自從賀氏 hayes 推出了聰明貓 smartmodem 後就有點混淆了，不過現在這種意義為主流意義的，各大晶元製造廠家對uart控制器的流控基本採用hayes modem流控解釋。在rs232中rts 與cts 是用來半雙工模式下的方向切換，本文...
串列埠流控 軟體流控與硬體流控
在序列通訊處理中，常常看到rts cts和xon xoff這兩個選項，這就是兩個流控制的選項，目前流控制主要應用於數據機的資料通訊中。那麼，流控制在序列通訊中有何作用，在編制序列通訊程式怎樣應用呢？下面我們就談談這個問題。1.流控制在序列通訊中的作用 這裡講到的 流 當然指的是資料流。資料在兩個串列...
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