一、分層、分離的概念
分層即把硬體相關和相對穩定的東西給抽出來，並向上提供統一的介面，每一層專注於自己的事情，比如輸入子系統。後續文章中會繼續介紹相關例子；
分離即把硬體相關和相對穩定的東西給分離開來，實際上即是bus-dev-drv模型(平台匯流排、平台裝置、平台驅動)，本文章中的led驅動即使用了此模型。
二、bus-dev-drv模型
在硬體相關部分(即硬體操作的部分，其實在drv中也會有操作硬體，只是基本上不用改動，比較穩定。要改硬體，一般改dev部分**即可。)，入口函式中會呼叫platform_device_register→platform_device_add→device_add，device_add函式的作用如下：
（1）把device(結構體)放入bus(結構體)的dev鍊錶中去。即註冊。
（2）從bus(結構體)的drv(結構體)鍊錶中取出每個drv，用bus的match函式判斷drv能否支援此dev。
（3）如果支援(實際上是判斷結構的.name成員是否一樣)，呼叫drv(結構體)的probe函式。
在driver相關部分，會向上註冊乙個結構體，實際上就是呼叫platform_driver_register函式→driver_register函式把driver結構體放到bus 裡(結構體)的driver煉表裡：
（1）把driver(結構體)放入bus(結構體)的drv鍊錶中去。 即註冊。
（2）從bus(結構體)的dev(結構體)鍊錶中取出每個dev，跟此drv一一比較（用bus的match函式去比較）。
（3）如果支援，呼叫drv(結構體)的probe函式。
總的來說，上述只不過是左右建立一種聯絡的機制，在probe裡面做什麼完全由自己決定，比如列印一句話，註冊乙個字元裝置，或者註冊乙個input_dev結構體。如果要修改硬體，只需要修改硬體相關的**即可，右邊比較穩定的**可以不動，這樣大家就有一種約定，其實不管是device還是driver(它們只是乙個結構體而已)。
三、bus-dev-drv模型
具體例項
以乙個led驅動的例子說明分層分離的概念，原始碼分為led_dev.c，led_drv.c，led_test.c。led_dev.c為硬體相關，led_drv.c為右邊較穩定的部分**，led_test.c為應用程式測試**。基本功能是點亮或關閉led燈。
其實這個程式完全可以用簡單的字元型驅動程式框架實現，這裡只是為了理解平台匯流排、裝置、驅動模型，而用此框架實現的驅動。
具體**如下：
led_dev.c :
/* 分配/設定/註冊乙個platform_device */led_drv.c :#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* "~~~~~~~~~~~tiny4412支援的linux3.5中不需要用資源的方式~~~~~~~~~~~"
static struct resource led_resource = ,
//哪根引腳，如果要換乙個led亮，只需要修改下面的數字即可
[1] =
};*/
static void led_release(struct device * dev)
static struct platform_device led_dev = ,
};static int led_dev_init(void)
static void led_dev_exit(void)
module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);
module_license("gpl");
/* 分配/設定/註冊乙個platform_driver */
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define device_name "bus_dev_drv_leds"
#define led_num array_size(led_gpios)
static int led_gpios = ;
/*static int major;
static struct class *cls;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;
*/static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
if (val == 1)
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], s3c_gpio_output);
gpio_set_value(led_gpios[i], 1); }
/* 註冊字元裝置驅動程式 */
printk("led_drv: led_probe, found led\n");
misc_register(&tiny4412_led_dev);
/* major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);
cls = class_create(this_module, "myled");
class_device_create(cls, null, mkdev(major, 0), null, "led"); //裝置檔案dev/led
*/ return 0;
}static int led_remove(struct platform_device *pdev)
misc_deregister(&tiny4412_led_dev);
/* class_device_destroy(cls, mkdev(major, 0));
class_destroy(cls);
unregister_chrdev(major, "myled");
iounmap(gpio_con);
*/ return 0;
}struct platform_driver led_drv =
};static int led_drv_init(void)
static void led_drv_exit(void)
module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
module_license("gpl");
#include #include #include #include /* led_test on
* led_test off
*/int main(int argc, char **argv)
if (argc != 2)
if (strcmp(argv[1], "on") == 0)
else
write(fd, &val, 4);
return 0;
}
kern_dir = /home/samba/linuxkernel_ext4fs_src/linux-3.5-2015-8
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m += led_drv.o
obj-m += led_dev.o
，如果找到，也將呼叫drv的probe函式。所以，不管是在dev鍊錶中找裝置還是在drv鍊錶中找驅動，只要找到了，都會呼叫drv中的probe函式，這樣裝置和驅動可以不同時載入，也可不分順序載入，
通過試驗也表明，不管先裝載led_drv.ko還是先裝載led_dev.ko，都是等兩個都裝載了後才會匹配並呼叫drv的probe函式。
所以說，不管先載入led_dev.ko還是led_drv.ko，只要匹配了，就會呼叫drv結構的probe函式成員。不管先解除安裝led_dev還是led_drv，凡是第乙個解除安裝後，就會呼叫drv結構的led_remove函式成員。
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《驅動設計的思想 物件導向 分層 分離》
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