1.物件導向
字元裝置驅動程式抽象出乙個 file_operations 結構體；
我們寫的程式針對硬體部分抽象出 led_operations 結構體。
在linux核心中，所謂的物件導向可以理解為用結構體來表示某個物件。
2.分層
上下分層，比如我們前面寫的 led 驅動程式就分為 2 層：
上層實現硬體無關的操作，比如註冊字元裝置驅動： leddrv.c
下層實現硬體相關的操作，比如 board_a.c 實現單板 a 的 led 操作
3.分離
以led驅動為例子，硬體驅動中，對某個led的開關就是針對固定的位址進行操作，如果要還成另外乙個led就必須更換這些位址，就很麻煩。
實際情況是，每一款晶元它的 gpio 操作都是類似的。比如： gpio1_3、 gpio5_4 這 2個引腳接到led。
① gpio1_3 屬於第 1 組，即 gpio1。
有方向暫存器 dir、資料暫存器 dr 等，基礎位址是 addr_base_addr_gpio1。
設定為 output 引腳：修改 gpio1 的 dir 暫存器的 bit3。
設定輸出電平：修改 gpio1 的 dr 暫存器的 bit3。
② gpio5_4 屬於第 5 組，即 gpio5。
有方向暫存器 dir、資料暫存器 dr 等，基礎位址是 addr_base_addr_gpio5。
設定為 output 引腳：修改 gpio5 的 dir 暫存器的 bit4。
設定輸出電平：修改 gpio5 的 dr 暫存器的 bit4。
可以針對某款晶元寫出乙個chipy_gpio.c，此檔案實現晶元上所有gpio的操作。然後在寫乙個board_led.c,來告訴chipy_gpio.c檔案操作哪個gpio引腳。這就是分離的概念。（gpio.c一般廠家都有提供）
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