1.agent和環境
agent的概念：能夠行動的某種東西。
我們用感知來表示任何給定時刻agent的感知輸入，agent的感知序列是該agent所收到的所有輸入資料的完整歷史。
agent的行動依賴於感知序列而不是那些它感知不到的東西。
2.好的行為：理性的概念
理性agent是做事正確的agent，通過效能度量表示。
2.1理性
理性的判斷：
1）定義成功標準的效能度量。
2）agent對環境的先驗知識。
3）agent可以完成的行動。
4）agent截止到此時的感知序列。
2.2全知者，學習和自主性
全知：明確地知道它的行動產生的實際結果並產生響應的動作。（理想狀態）
理性：盡可能的趨向全知。
自主性的agent：成功的理性agent。
3.環境的性質
3.1 任務環境的規範描述
任務環境：效能度量，環境 agent的執行器和感測器。peas
4.agent的結構
agent函式：將感知資訊對映到行動
agent=體系結構（感測器和執行器）+程式
4.1 agent程式
1.簡單反射agent。
2.基於模型的反射agent。
3.基於目標的agent。
4.基於效用的agent。
4.2 簡單反射agent
基於當前的感知選擇行動。
條件-行為規則：如果 那麼
缺點：環境要求完全可觀察。
可能進入無限死迴圈（隨機簡單反射可避免）
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