在執行程式時,介面上引數太多會顯得雜亂無章,但有些引數又不能寫死,必須在發布程式後可以修改,這時選擇從配置檔案讀取是個不錯的選擇。首先要考慮初始化時配置檔案是不是存在,如果不存在,需要先建立檔案,方法自己去找吧。這裡假設配置檔案以及存在,檔名為config.ini
#include
qsettingssetting("config.ini",qsettings::iniformat);
maxnum
=setting.value("paranum/maxnum").toint();//從配置檔案讀取資料
if(maxnum)
else
config.ini中的資料格式如下
[paranum]
maxnum=10
讀取配置檔案並讀取檔案
配置檔案 url users z ten documents name myfile.txt url是讀寫檔案的檔案位址,name是讀寫檔案的檔名稱 fileinputstream is null try catch filenotfoundexception e2 properties pt ne...
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前言 讀取配置檔案引數的方法 value 註解。但是 value不能為static變數賦值,而且很多時候我們需要將引數放在乙個地方統一管理,而不是每個類都賦值一次。正文 注意 一定要給類加上 component 註解 application.xml test app id 12345 app sec...
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首先在launc 件中進行配置 可以看到,此處定義了兩個string型別的引數 config file vins folder 然後在相應的cpp裡,按照模板定義乙個讀取引數的程式。template t readparam ros nodehandle n,std string name else ...