新華網重慶11月1日電(記者姚剛)經過近4天的實地測試,由重慶郵電大學自主設計並製造的機械人「行者一號」僅消耗0.8度電,實現了54小時自主巡航,34萬步134.03公里的行走,超過美國cornell大學的機械人ranger創下的0.5度電續航30小時65公里的世界紀錄。11月1日上午,這一紀錄得到了英國健力士世界紀錄的官方認證。
2023年11月,重慶郵電大學自動化學院教授李清都帶領自己的團隊開始研製「行者一號」步行機械人硬體平台,2023年1月研製出第一台樣機。隨著不斷的改進,「行者一號」步行越來越穩定,距離越來越長。
「這次打破持續行走里程健力士世界紀錄,標誌著行走機械人向實際應用邁出了巨大的一步。」李清都說,現在很多機械人只是處在展示階段,如果把我們這個技術用在現在這些機械人上,就有可能提高他們的運輸效率、續航時間,甚至包括在可靠性上能有所改進。
李清都認為,更可貴的是,「行者一號」是一款步行機械人平台,可以根據實際具體需求,在上體加裝相應裝置,定製相應功能,從而替代人類進入危險環境進行巡察或者從事某些危險、遠端作業。
874 模擬行走機械人
機械人在乙個無限大小的網格上行走,從點 0,0 處開始出發,面向北方。該機械人可以接收以下三種型別的命令 在網格上有一些格仔被視為障礙物。第i個障礙物位於網格點 obstacles i 0 obstacles i 1 如果機械人試圖走到障礙物上方,那麼它將停留在障礙物的前乙個網格方塊上,但仍然可以繼...
機械人的行走範圍(offer)
地上有乙個m行和n列的方格。乙個機械人從座標0,0的格仔開始移動,每一次只能向左,右,上,下四個方向移動一格,但是不能進入行座標和列座標的數字之和大於k的格仔。例如,當k為18時,機械人能夠進入方格 35,37 因為3 5 3 7 18。但是,它不能進入方格 35,38 因為3 5 3 8 19。請...
lettcode 模擬行走機械人
機械人在乙個無限大小的網格上行走,從點 0,0 處開始出發,面向北方。該機械人可以接收以下三種型別的命令 2 向左轉 90 度 1 向右轉 90 度 1 x 9 向前移動 x 個單位長度在網格上有一些格仔被視為障礙物。第 i 個障礙物位於網格點 obstacles i 0 obstacles i 1...