隨著人工智慧產業的爆發，我們可以在各種場景中見到各式各樣的機械人：掃地的、服務導覽的、人機互動的……
但，機械人整體開發難度大、耗時長，從研發到落地，耗費大量人力成本不說，還要經過漫長的市場驗證，這將滯緩整個產業發展的速度。
核心技術的普及應用是推進產業發展的關鍵因素之一。自主定位導航作為其中發展成熟的一項底層行走技術，可幫助機械人解決底層行走難題，在各領域實現規模化商用。
n重場景，多種適用
快速評估，智慧型調整
思嵐的自主定位導航解決方案，適用於各類應用場合，可以幫助機械人廠商快速評估產品效能，智慧型調整，解決行走移動難題。
基於zeus系列機械人底盤
研發的機械人應用
其中，機械人所有底層的運動軌跡及路線設定都可直接在思嵐自帶的開發軟體 —— robostudio中展示分析。
robostudio中展示運動軌跡及地圖資訊
同時，結合思嵐科技研發的robostudio整合化機械人開發環境，配合跨平台sdk，方便擴充套件功能，完成應用需求。
為了適應多種場景需要，思嵐還提供多種版本以供客戶選擇，以最小的成本達到最佳的使用效果。
自主定位導航方案選型指引
虛擬牆虛擬軌道，為移動智慧型做減法
對機械人廠家來說，越簡單的導航方式越容易維護。除了運動軌跡等設定之外，虛擬牆虛擬軌道技術，還能為移動智慧型做減法。
相對於傳統貼磁條的導航方式，思嵐的虛擬牆、虛擬軌道技術基於純軟體設定，無需人工新增額外標記物，靈活控制機械人的活動範圍。
支援各類開發平台，讓開發更簡單
思嵐的自主定位導航方案支援windows/linux/android/ios開發環境，擁有豐富靈活的api介面，方便的幾何函式計算，簡單易用 。同時，還擁有輔助軟體包幫助協議及感測器診斷除錯，提供豐富的參考示例、工程模板、詳細的開發文件、完全免費且實時更新的資料手冊、參考手冊，可快速上手評估。
slam cube，定製屬於你自己的移動底盤
如果我們的機械人底盤
結構不符合你的機械人需求，思嵐還提供slam cube導航魔方，可以按照相關的組裝流程組裝出擁有完整行走功能的底盤。
slam 3.0 ，為機械人智慧型移動保駕護航
智慧型移動的第一步，就是要獲取周圍環境和地圖資訊。在地圖構建的過程中，很容易遇到環境相似度高、無明顯特徵點、人群嘈雜的一些場景。這些場景給機械人建圖移動帶來了不小的難度。
通過slam 3.0，可以讓機械人輕鬆在幾百萬平公尺的環境下完成地圖構建與回環優化，高可靠的完成建圖和行走任務。
摒棄固定的柵格地圖，採用圖優化方式進行構圖；
實現百萬平公尺級別構圖能力，同時降低對雷射雷達效能的依賴；
主動式回環閉合糾正能力。
方案到落地的閉環應用
目前，思嵐的自主定位導航方案已經在商用、家用以及輕工業領域遍地開花，實現了從方案到落地的閉環應用。
思嵐的方案，不僅是從技術上，更是從成本和研發週期上讓機械人廠商佔據主體優勢，讓廠商把有限的資源用到自己更擅長的垂直領域。
思嵐自主定位導航方案應用集錦
未來，思嵐還會不斷的提供新技術、新產品，加速推進市場發展，加快機械人商用化的步伐，讓機械人和人工智慧的時代浪潮早日到來 。
874 模擬行走機械人
機械人在乙個無限大小的網格上行走，從點 0,0 處開始出發，面向北方。該機械人可以接收以下三種型別的命令 在網格上有一些格仔被視為障礙物。第i個障礙物位於網格點 obstacles i 0 obstacles i 1 如果機械人試圖走到障礙物上方，那麼它將停留在障礙物的前乙個網格方塊上，但仍然可以繼...
機械人的行走範圍（offer）
地上有乙個m行和n列的方格。乙個機械人從座標0,0的格仔開始移動，每一次只能向左，右，上，下四個方向移動一格，但是不能進入行座標和列座標的數字之和大於k的格仔。例如，當k為18時，機械人能夠進入方格 35,37 因為3 5 3 7 18。但是，它不能進入方格 35,38 因為3 5 3 8 19。請...
lettcode 模擬行走機械人
機械人在乙個無限大小的網格上行走，從點 0,0 處開始出發，面向北方。該機械人可以接收以下三種型別的命令 2 向左轉 90 度 1 向右轉 90 度 1 x 9 向前移動 x 個單位長度在網格上有一些格仔被視為障礙物。第 i 個障礙物位於網格點 obstacles i 0 obstacles i 1...