上篇我們知道,kernel初始化後將啟動init程序,那麼這個程序將幹些什麼呢?除此之外,kernel還需要做些什麼事情呢?(想想檔案系統、根儲存裝置是在什麼時候初始化的呢?)
先從檔案系統初始化說起。以前一直不明白,有了kernel為何還需要乙個檔案系統?經過反覆琢磨,明白乙個道理,kernel載入到記憶體後,kernel執行起來是沒有問題的,但是如果沒有root fs,就好像pc上沒有硬碟.....。另外,linux中很多虛擬檔案系統(proc,sys,dev等)都是掛靠在rootfs中的,所以rootfs在linux中更加關鍵(必要條件簡直就是)。(kernel中的fs是另外乙個龐大的部分)
一 根檔案系統
1 fhs:file system hierachy standard:linux上檔案系統布局的標準,例如 usr目錄大概是幹嗎的,tmp目錄大概是幹嘛的。有空可以瞧瞧....其實使用linux os多了,自然就理解了。
2 常用的資料夾布局:其實就是es上普遍的檔案目錄:
二 post boot
這裡講的是execve init之前的事情,因為原始碼中:
三 init
init程序很重要,不過android上的init程序的工作流程比較簡單。這裡介紹非android上的init。一般它讀取的配置檔案是/etc/inittab中(ubuntu上似乎沒有這個檔案了,以後得找個fcore的系統看看)。
另外,這裡還有乙個叫run level的概念。見圖1.
圖1 run level
run level說白了就是將系統執行狀態分成幾個級別,例如shutdown的時候init需要執行一些操作,reboot的時候需要執行一些操作。
這裡關於init的東西就不介紹了,很多關於linux系統配置的知識都有涉及。(確實比android的init要複雜多了)
四 initial ram disk
lk在早期初始化的過程中,需要mount乙個fs,目前有新舊兩種方法:
這兩個東西非常常見,咱們要好好研究下。
4.1 initrd
這個功能需要配置kernel的編譯選項。
arm支援將前面的initrd和vmlinux打包到乙個image中。實際上只有arm架構支援。(核心編譯的時候要選擇這一項)。講了這麼多,那麼到底怎麼用呢?
bootloader把initrd的位址告訴核心。核心啟動時候把這個image解壓並掛載
另外一種辦法,編譯的時候將initrd和kernel放到乙個image中,這種方法只有arm架構支援。使用這種辦法話,建議用initramfs。注意,android中使用的就是乙個kernel+initramfs的單一image。也就是第二種辦法
(這裡有很多細節問題,以後我們分析原始碼再來搞懂它)
bl啟動核心的時候,需要給lk傳遞引數,即告訴lk這個initrd在什麼位置...很簡單不是?
kl如何使用這個initrd呢?
那麼如何製作這個initrd呢?
其實就是乙個gzip打包的資料夾....
(這部分**在do_mounts.c中的prepare_namespace函式中)
4.2 initramfs
(詳細說明:參考kernel/documentations/filesystems/ramfs-rootfs-initramfs.txt)
kernel預設支援這個initramfs,所以編譯的時候,會整乙個default的initramfs放到核心中。initramfs是乙個cpio的打包檔案。我特意查了下cpio的info。一般用法就是:讀取乙個目錄下所有檔案的資訊及其所有檔案的內容(可能是直接read資料到乙個buffer中),然後把這些資訊寫到乙個檔案中。說白了,可能就是乙個序列化的工具。然後lk用同樣的方法就可以反序列化,恢復原來目錄中的內容了。
前面說,lk編譯的時候缺省會有乙個簡單的initramfs目錄結構。這個結構由kernel/scripts/gen_initramfs_list.sh指令碼生成。這個指令碼很簡單:
dir /dev 0755 0 0
nod /dev/console/ 0600 0 0 c 5 1
dir /root 0700 0 0
執行的時候,前面加上mk...就生成乙個目錄了,然後用cpio打包,生成iniramfs,最後由lk解包並掛載
(具體內容,參考ramfs-rootfs-initramfs.txt)
如何製作自己的initramfs呢?
cpio:-o表示output,-v表示列印一些verbose資訊,-i表示input,-d表示建立整個資料夾結構。沒有-d的話,會出問題。
不過有了kernel編譯的支援,我們不用自己呼叫cpio了,在編譯選項中有乙個initramfs_source,把它指向目標資料夾,編譯的時候自然會生成這個initramfs了。
linux啟動的一些問題。
再三解釋一下,為什麼需要init ram disk。fs一般安裝在儲存介質上,而讀取這些儲存介質需要驅動。核心啟動的時候如果把這些驅動都載入的話,會非常麻煩,即使你把驅動靜態編譯到核心中,也不是乙個完美的解決辦法。所以。先整乙個簡單的,基於記憶體的fs,這樣初始化工作都可以順利進行。最後,等驅動都載入完後,再把實際儲存上的fs掛載上來。這裡要明白一點,沒有乙個fs的話,lk是沒法正常工作的。
五 u-boot
全名為das u-boot,是乙個使用非常廣泛的bootloader。以後會專門撰文介紹ub。這裡簡單說兩個點:
(最難的部分在於各個裝置的初始化了,需要結合開發板的datasheet來做)
其中,關於sdram.pdf,**已經移到了:
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