pitch()：將物體繞x軸旋轉（localrotationx）
yaw()：將物體繞y軸旋轉（localrotationy）
roll()：將物體繞z軸旋轉（localrotationz）
* roll：繞x軸
* pitch：繞y軸
* yaw：繞z軸
從攝像機roll,yaw,pitch的示意圖中，我們看到並不是說 roll:就是繞x軸，yaw就是繞y軸，pitch就是繞z軸。
比如一般情況下，攝像機的鏡頭朝向一般都被定為z軸。
那到底是怎麼回事呢？
我目測要從roll,yaw,pitch，這三個詞的含義來看。
為了不再將這三個詞和x，y，z牽扯起來，我們只使用描述性的語言。
現在把攝像機看成乙個飛機，鏡頭朝向就是飛機頭的朝向，是不是一樣？
姿態感測器是使用最多的感測器之一，該感測器主要感應手機方位的變化，捕獲的同樣是三個數，分別代表手機沿yaw軸、pitch軸和roll軸轉過的角度。
yaw軸、pitch軸和roll軸與平時我們理解的空間座標系有所不同，下面分別對這三個軸所表示的含義進行詳細介紹。
yaw軸是三個軸中最簡單的乙個，其表示的方向是不變的，一直是重力加速度g的反方向，即一直是豎直向上的，與手機的姿態無關。
pitch軸的方向並不是固定不變的，而是會隨著手機沿yaw軸旋轉而改變，唯一不變的關係是該軸永遠與yaw軸成90度角，圖14-10表示了該軸的方向。實際上yaw軸與pitch軸相當於焊到一起的乙個90度支架，無論手機怎麼旋轉，其與yaw軸的角度都為90度。
roll軸是沿著手機螢幕向上的軸，在圖14-10中可以看到，無論手機是何種姿態，roll軸都是沿著手機的螢幕向上的，其方向是與手機繫結的。
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