其實並不難，
在《3d
遊戲與計算機圖形學方法》中，提供了一種由高度圖生成法向圖的方法。其思想是根據高度圖中的象素與其周圍象素的高度差，在切空間構造s
向量和t
向量，由sxt
得到法線向量。
設h(i,j)
表示在height map
上(i,j)
象素點的高度值，則在切線空間s
和t方向的切向量可以表示成：
s(i,j) = (1,0,h(i+1,j) - h(i-1,j) )
t(i,j) = (0,1,h(i,j+1) - h(i,j-1) )
normal(i,j) = s(i,j) x t(i,j)
h(i+1,j) – h(i-1,j)
為沿s方向的高度差，也就是s
方向的坡度，h(i,j+1) - h(i,j-1)
為沿t方向的高度差，也就是t
方向的坡度。當相鄰象素高度差為0
時，則算出的normal(i,j) = (0,0,1)
，表示法線垂直於平面，當有高度差時，法線就會分別朝s
方向或t
方向偏移。
用shader
來實現也很簡單，vs
和ps**如下，上邊左圖為heightmap，右圖為由下面shader生成的normalmap,這個方法生成的normalmap並不夠好，在rendermonkey中有乙個叫normalmapfilter的sample，會生成更高質理的normalmap，有興趣的朋友可以參考。
vs_output main(float4 pos: position)
float4 main(float2 texcoord: texcoord) : color
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