linux中斷子系統三中斷呼叫過程

我們知道，arm的異常和復位向量表有兩種選擇，一種是低端向量，向量位址位於0x00000000，另一種是高階向量，向量位址位於0xffff0000，linux選擇使用高階向量模式，也就是說，當異常發生時，cpu會把pc指標自動跳轉到始於0xffff0000開始的某乙個位址上。

arm異常向量表

位址異常類別

0xffff0000

復位0xffff0004

未定義指令

0xffff0008

軟中斷swi

0xffff000c

prefetch abort

0xffff0010

data abort

0xffff0014

保留0xffff0018

irq0xffff001c

fiq

中斷向量表在arch/arm/kernel/entry_armv.s中定義，系統啟動階段setup_arch函式會呼叫arch/arm/kernel/traps.h中的early_trap_init，

這個函式會把__vectors_start(這個位址是不是鏈結在核心映象，編譯完了賦值的)開始的**拷貝到0xffff0000處，

把__stubs_start開始的**拷貝到0xffff+0x200處，這樣中斷來時，就可以跳轉到相應的中斷向量入口。

memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);

memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);

真正的向量跳轉表，位於__vectors_start和__vectors_end之間

.equ    stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
.globl  __vectors_start
__vectors_start:
arm(   swi sys_error0  )
thumb( svc #0      )
thumb( nop         )
w(b)    vector_und + stubs_offset
w(ldr)  pc, .lcvswi + stubs_offset
w(b)    vector_pabt + stubs_offset
w(b)    vector_dabt + stubs_offset
w(b)    vector_addrexcptn + stubs_offset
w(b)    vector_irq + stubs_offset
w(b)    vector_fiq + stubs_offset
.globl  __vectors_end
__vectors_end:

跳轉部分

.globl __stubs_start __stubs_start: /** interrupt dispatcher *///這一句巨集展開後實際上就是定義了vector_irq，根據進入cpu中斷前的模式，分別跳轉到__irq_usr或__irq_svc vector_stub irq, irq_mode, 4 .long __irq_usr @ 0 (usr_26 / usr_32) .long __irq_invalid @ 1 (fiq_26 / fiq_32) .long __irq_invalid @ 2 (irq_26 / irq_32) .long __irq_svc @ 3 (svc_26 / svc_32) .long __irq_invalid @ 4 ... /* * data abort dispatcher * enter in abt mode, spsr = usr cpsr, lr = usr pc *///這一句巨集展開後實際上就是定義了vector_dabt，根據進入cpu中斷前的模式，分別跳轉到__dabt_usr或__dabt_svc vector_stub dabt, abt_mode, 8 ... /* * prefetch abort dispatcher * enter in abt mode, spsr = usr cpsr, lr = usr pc */vector_stub pabt, abt_mode, 4 ... /* * undef instr entry dispatcher * enter in und mode, spsr = svc/usr cpsr, lr = svc/usr pc */vector_stub und, und_mode ...vector_fiq: disable_fiq subs pc, lr, #4 vector_addrexcptn: b vector_addrexcptn .lcvswi: .word vector_swi .globl __stubs_end

__stubs_end:

__irq_usr和__irq_svc的區別是進入和退出中斷時是否進行使用者棧和核心棧之間的切換等，他們最終都會進入到irq_handler這個巨集

.macro  irq_handler
get_irqnr_preamble r5, lr
1:  get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne   r1, sp
@@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
@adrne   lr, bsym(1b)
bne asm_do_irq
.endm

get_irqnr_preamble和get_irqnr_and_base這兩個巨集的目的是從中斷控制器獲得irq的編號，然後呼叫asm_do_irq，到這裡中斷程式完成了從彙編**到c**的傳遞，並且獲得了引起中斷的irq編號。

asm_do_irq()  arch/arm/kernel/irq.c
generic_handle_irq()
generic_handle_irq_desc
desc->handle_irq 系統中斷處理函式
desc->chip->ack(irq) 清除中斷
handle_irq_event(irq, action) 遍歷並呼叫這個desc下所有的使用者中斷處理函式action
action->handler(irq, action->dev_id); 使用者中斷處理函式

當系統進入中斷後，首先會進入系統中斷處理函式，這個之前由set_irq_handler註冊給desc->irq_flow_handler_t handler_irq了，在系統中斷處理函式中又會呼叫使用者中斷處理函式，這個之前由request_irq註冊給desc->struct irq_action *action了

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