typedef unsigned long int pthread_t;
int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void*(func)(void*), void *arg);
attr為null時使用預設屬性。
執行緒的退出方式：
1.執行完成後隱式退出；
2.由執行緒本身顯式呼叫pthread_exit函式退出；
pthread_exit(void *retval);
3.被其他執行緒呼叫pthread_cancel(pthread_t thread);
如果乙個執行緒要等待另乙個執行緒的終止，可以使用pthread_join函式：
pthread_join(pthread_t thread, void **threadreturn);
linux下的c語言程式設計有多種執行緒同步機制，最典型的是條件變數(condition variable)。pthread_cond_init用來建立乙個條件變數，其函式原型為：
int pthread_cond_init (pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr);
int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex);
pthread_cond_wait()使用時的一般方式是：
pthread_mutex_lock(&var.mutex);
while 條件為假
pthread_cond_wait(&var.cond, &var.mutex);
修改條件
pthread_mutex_unlock(&var.mutex);
即，pthread_cond_wait一般與互斥鎖結對使用。pthread_cond_wait()先解鎖以便鎖能被其他執行緒使用，再阻塞，返回時再上鎖。
int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cptr, pthread_mutex_t *mptr, const
struct timespec * abstime);
pthread_cond_timewait()允許執行緒就阻塞時間設定乙個限制值。其中，
struct timespec
;int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cptr);
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cptr);
通常pthread_cond_signal只喚醒等待在相應條件變數上的乙個執行緒，而pthread_cond_broadcast()則喚醒阻塞在相應條件變數上的所有執行緒。
互斥鎖上鎖和解鎖：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mptr);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mptr);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mptr);
如果嘗試給乙個已由另外某個執行緒鎖住的互斥鎖上鎖，那麼pthread_mutex_lock將阻塞到該互斥鎖解鎖為止。而pthread_mutex_trylock()則為對應的非阻塞函式，如果該互斥鎖已經上鎖，則返回ebusy錯誤。
如果互斥鎖是靜態分配的，則可以使用pthread_mutex_initializer初始化。如果是動態分配的(如malloc())，則可以使用pthread_mutex_init()函式初始化。
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