平民的信使(1637127384) 13:17:20
問下，有沒有優化演算法，輸入:目標函式值，目標函式一階導數值，和約束函式值和約束函式一階導數值，進行優化迭代的？
莫欺少年窮(823392794) 13:17:30
只問一點，用的現在常用的並行庫吧
kung(757810342) 13:18:09
用的 莫欺少年窮(823392794) 13:18:34
ok，再一些技術細節我不問了，:-)
平民的信使(1637127384) 13:18:38
大家指導一下小弟
平民的信使(1637127384) 13:18:42
莫欺少年窮(823392794) 13:18:52
發表了再看看哈
kung(757810342) 13:19:45
平民的信使(1637127384) 13:17:20
問下，有沒有優化演算法，輸入:目標函式值，目標函式一階導數值，和約束函式值和約束函式一階導數值，進行優化迭代的？
莫欺少年窮(823392794) 13:17:30
只問一點，用的現在常用的並行庫吧
kung(757810342) 13:18:09
用的莫欺少年窮(823392794) 13:18:34
ok，再一些技術細節我不問了，:-)
平民的信使(1637127384) 13:18:38
大家指導一下小弟
平民的信使(1637127384) 13:18:42
莫欺少年窮(823392794) 13:18:52
發表了再看看哈
kung(757810342) 13:19:45
kung(757810342) 15:02:02
ii是非光滑問題
kung(757810342) 15:02:18
我只看完了i，ii暫時用不到就沒看
平民的信使(1637127384) 15:02:32
嗯， 平民的信使(1637127384) 15:02:48
凸優化很籠統，感覺
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:02:50
我用過dido，但是不知道你研究的是不是optimal control問題，還需要一介導數，二介導滴
平民的信使(1637127384) 15:03:29
對，優化控制
kung(757810342) 15:03:39
這是基礎
kung(757810342) 15:03:41
所以 ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:03:48
哦哦，有趣有趣~
kung(757810342) 15:03:56
看個人咯
kung(757810342) 15:04:20
最優控制還是挺好玩的
平民的信使(1637127384) 15:04:32
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:05:20
i的東東感覺上課學過
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:05:28
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:05:48
最優控制還有個軟體叫gpops，你可以了解下~
kung(757810342) 15:06:46
我們做暫態穩定約束opf的時候，約束條件裡面也有微分方程
kung(757810342) 15:07:03
不過我們都是把它們差分化
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:10:59
感覺上貌似能找到你在說啥
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:11:28
但其實還是不知道暫態是神馬，沒搞過強電
kung(757810342) 15:17:36
kung(757810342) 15:17:54
就是以前約束裡面都是代數方程
kung(757810342) 15:18:05
然後再額外加倆微分方程
kung(757810342) 15:18:11
目標函式不變~
kung(757810342) 15:18:15
僅此而已啦~
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:20:00
哦
kung(757810342) 15:20:14
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:21:32
平民的信使(1637127384) 15:21:38
什麼狗
平民的信使(1637127384) 15:21:47
看的頭暈
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:21:49
doge
kung(757810342) 15:21:59
doge~
平民的信使(1637127384) 15:22:05
莫欺少年窮(823392794) 15:28:47
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:36:07
@平民的信使
我感覺gpops比dido好用太多，至少我當時做畢設的時候dido跑得慢好多╮(╯-╰)╭
平民的信使(1637127384) 15:36:25
嗯呢，謝謝你
莫欺少年窮(823392794) 15:37:20
gpops是基於matlab的？
莫欺少年窮(823392794) 15:37:22
dido也是？
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:37:52
恩捏
kung(757810342) 15:38:29
matlab受眾還是多
莫欺少年窮(823392794) 15:38:33
是免費的麼？gpops-ii好像是需要購買對吧？
平民的信使(1637127384) 15:38:43
matlab怎麼開啟這個gpops
莫欺少年窮(823392794) 15:38:47
嗯，那倒是
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:38:48
都需要購買吧
kung(757810342) 15:39:13
看看user guide
kung(757810342) 15:39:30
有的直接addpath
莫欺少年窮(823392794) 15:39:41
嗯，gpops有ipopt和snopt兩種選擇，你當時用的哪種？
kung(757810342) 15:39:42
有的要到目錄下安裝
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:39:44
這個，需要自己裝到matlab裡，有實驗室的話可以讓實驗室花錢啊~
莫欺少年窮(823392794) 15:40:17
還有，其中的ipopt和snopt是編譯成了mex檔案後呼叫的麼？
平民的信使(1637127384) 15:40:22
不裝預設沒有啊？
莫欺少年窮(823392794) 15:41:33
我的意思是哪個對於你當時的問題來說效率好些；
@ʕ •ᴥ•ʔ
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:44:01
我當時畢設的只要算出來就好啦，沒關注過效率問題誒。。。
ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:44:17
拙計
莫欺少年窮(823392794) 15:44:40
kung(757810342) 15:45:45
我現在也是
kung(757810342) 15:45:53
用老闆的話說是
kung(757810342) 15:46:07
先帶著越野裝備去看看路能不能走
kung(757810342) 15:46:29
能走的話後面的同學給你鋪成水泥的
平民的信使(1637127384) 15:47:06
精闢 ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:47:12
我也是，現在比較關心modeling
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