學院機械人競賽隊每年都會參加一些比賽，參加過比較有名的是robcup，還會參加能力風暴機械人比賽（原先叫未來夥伴杯，乙個公司贊助的，比賽用的機械人全是它家生產的），還有省的機械人競賽。總體而言除了robcup，含金量都不高。可是參加比賽能免費去旅遊的想法，我還是參加了。還值得一說的是學院機械人實驗室管理散亂，每一屆隊員和上一屆隊員沒有技術經驗上的交接，基本上上一屆走過的彎路今年又要重新走一遍。還有機械人無人維護，實驗室只有比賽前幾個月才會有人進來學習，每年還要花大量的金錢來購買損害的裝置（平時不注意使用方法，沒有維護造成的），學院對它不重視，更加的讓我認識到了這幾個比賽的含量實在是不高。
上面說了這麼多的廢話，下面正式介紹機械人了。 我參加的比賽小組是機械人場地任務挑戰賽。大致任務就是用機械人循跡，障礙物的識別什麼的。場地任務和規則如下，
主要任務是繞樁行，單邊走、進車庫、定點停和掉頭，任務的難點還是單邊橋，單邊橋要求只能一般的輪子在橋上走，另一邊在地上。
其它的任務經過努力應該可以克服。
用的機械人是能力風暴公司的as-mf2011 ，學院在11年買的 ，已經用了4、5年了，效能不太夠 ，參加過比賽的學長說別人用**的機械人效能明顯更好，然而我們叫學院換新的機械人也一直不肯。說白了 、這個比賽也在比拼哪個學校願意花錢。機械人主控各項硬體引數如下、
因為i我們參加的場地裡任務挑戰賽，因此我們需要外接的模組有8通道地面灰度。4通道大功率電機驅動晶元，光電感測器、指南針。模組連線主控就行了，感測器的位置可以按照需求隨意放置。
程式設計用的語言官方說是vjc，其實就是c語言，只是定製了一些特殊小車控制函式，除錯環境還是官方的vjc studio。
總的來說，從機械人骨架，硬體裝置，程式語言，除錯環境，公司都幫我們做好了，我們需要做的是就是根據比賽任務除錯機器，寫**。
小車初始化**：
#include "mfdsp.h" /*標頭檔案定義，請勿刪除*/
//使用者主函式。
void main()
}
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