記得大四第二學期出來找工作時，天天面試但也處處碰壁。但是人如果能吃一點長一智，碰壁未免不是好事。在面試的過程中，面試官問過很多問題，有些不能馬上回答出來，有些回去翻閱資料後能理解明白，有些卻很久都得不到結果。我四處尋找，但油膩的師姐始終沒有出現，直到有一天遇上了geeksforgeeks（**，其實想學東西最好是上如stack overflow之類的**往往能學得比在csdn上更多，csdn上大部分都是別人從別的地方吸收過來的知識）。有這樣的一道面試題，我想了很久:交換資料中指定的資料位。剛開始我用bitset來解決感覺很蠢（實際上我也是很蠢）。舉個例子，譬如交換乙個數的 第 2位和第7位請寫出程式：
swapbit(int &data, int p1, int p2)
不知道大家認為如何，若有更好的，請賜教。
資料位分配
client接收 必須有的資料 1.n個目標點的x,y 可以新增的資料 1.n個目標點的z座標，w朝向，時間戳timestamp 不使用ros的時間，使用系統的time函式，便於統一時間 2.到目標點時要求的速度vx,vy server接收序號 客戶端傳送 第0位暫時保留，第一位為機械人序號，第二位...
加法運算中的有效資料位
先考慮兩個二進位制數之間的加法 對於補碼資料來說，加減法運算規則相同，因此只討論加法運算情況 運算。設資料位較大的位數為n，則加法運算結果需要用n 1位才能保證運算結果不溢位，也就是說兩個長度為n 另乙個資料位長度也可以小於n 的二進位制數進行加法運算，運算結果的有效資料位產長度為n 1。如果運算結...
STM32的7位資料位支援
對於外部裝置來說，stm32可支援7位資料位，但是必須不能是無校驗，同時需要做一些額外的處理 眾所周知，stm32系列微控制器控制暫存器只支援8 9位資料位 但是在設定8資料位時，如果選擇了硬體奇偶校驗控制，校驗位會被插到msb的第8位，這個時候資料也就變成了7位。8資料位時傳送時序圖，注意看資料幀...