linux eclipse環境下
任務：將編寫的ptz
封裝成動態庫，
重新來看，遇到的錯誤很多都是沒有必要的，可能是因為一些基本的過程沒弄好，所以才會各種錯誤，
現在整理乙個折騰之後的過程，
a.生成 .so
動態庫檔案，新建乙個
share object c++
工程檔案
新建c++ project
，shared objection
，工程名：
lptz,
然後將所要封裝的檔案新增到專案裡，我主要是去掉了
main
函式，即自己控制傳引數的部分，然後編譯，即可生成
so 檔案。
liblptz.so
主要問題是 fpic
編譯；其他問題忽略
b 將生成的
liblptz.so
複製到自己建立的庫目錄下，以便搜尋庫的路徑時使用，
cp liblptz.so /home/lewis/workspace/libdebug
在系統檔案 ld.so.conf
中新增路徑
vim /etc/ld.so.conf
然後 sudo ldconfig
，可能修改許可權，
sudo chomd a+w ld.so.conf
c 新建
c++專案
將 .h
標頭檔案複製到工程中 和 寫測試
.cpp
然後在properties ->gcc c++ linker
中新增庫，
-l 是
lptz,
不要寫成
liblpz.so
， -l
新增庫檔案所在路徑即可，
順利的話應該bingo
乙個問題：
除錯的時候，為什麼可以進入到函式介面的內部，進入的是生成.os
工程之中，不是已經封裝好了嗎，封裝的意義是什麼？
一些參考：新建c++
專案編譯之後會生成乙個可執行檔案，注意檢視是否正確生成，
檢視 debug configuration
檢視相關設定，
下應該是你生成的可執行檔案，其他的那些教程之類的沒必要改動。
遇到的問題，
libgsoap.a(libgsoap_a-stdsoap2.o): relocation r_x86_64_32s against `a local symbol' can not
be used when ****** a shared object; recompile with -fpic 問題。
在編譯安裝 gsoap
時，在
./configure
之前設定
gcc,g++
編譯引數:
$ export cflags="-fpic"
$ export cxxflags="-fpic"
再 ./configure, make && make install
，再編譯鏈結自己的動態庫，便能成功。
工程所用到的所有靜態庫都需要+fpic,
如果已生成，可以改寫makefile
檔案 ，也是要改
cflags
引數；然後重新再終端
make；
流程：在gsoap2.8
下找到makefile
檔案，
find cflags cxxflags
cflags= -g -02 -fpic
2.debug configuration
即debug/ptzlibcontrol
2. 下面的這種情況是在我基礎沒做好的情況下出現的
error in final launch sequence
failed to execute mi command:
-file-exec-and-symbols e:/projecttemp/eclipse/testc3/debug/testc3.exe
error message from debugger back end:
原因：eclipse首先在
windows
平台呼叫
mingw
的gdb
，gdb --version
來判斷版本，
gdb --file-exec-and-symbols
判斷檔案格式是否合法。而這裡因為編譯的是
linux
的檔案格式，所以必然報錯了。
解決方法：
eclipse工程上右鍵選單，
debug as->debug configuration: debug
配置，最下方
select other
，選擇using legacy remote create process launcher
，即，在遠端機器上執行
gdb命令。
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