首先說，本人水平有限，如有錯誤歡迎指正。
tslib的校準過程，從tests/ts_calibrate.c檔案的main函式開始：
;在這個結構體中，只關心list_raw這個結構體指標，在來看一下這個結構體:
struct tslib_module_info ;
這個結構體中，只關心tslib_ops *ops這個結構體指標，繼續看這個結構體：
struct tslib_ops ;
可以看到，int (*read)();這個函式指標，就是從驅動裝置，讀取座標資料的。
那這個函式是在哪註冊的呢！看plugins\input-raw.c這個檔案中有乙個
static const struct tslib_ops __ts_input_ops = ;這個結構體，就是註冊__ts_read_raw這個函式的。這個函式之後再看。
那現在首先就搞清楚了，校準的時候是從那個地方讀取的資料。
signal(sigsegv, sig);
signal(sigint, sig);
signal(sigterm, sig);
if( (tsdevice = getenv("tslib_tsdevice")) != null )
return ts;
free:
free(ts);
return null;
}這是ts_open函式，比較簡單，申請記憶體，然後初始化申請到的記憶體為0，之後使用c庫函式open開啟裝置。最後返回tsdev結構體。flags由於傳進函式的引數是0，所以flags在開啟裝置時，是以唯讀方式。
} else
if (!ts)
if (ts_config(ts))
f = fopen(conffile, 「r」);
if (!f)
buf[buf_size - 2] = 『\0』;
while ((p = fgets(buf, buf_size, f)) != null)
/* did we read a whole line? */
if (buf[buf_size - 2] != 『\0』)
tok = strsep(&p, 」 \t」);
/* ignore comments or blank lines.
* note: strsep modifies p (see man strsep)
*/if (p==null || *tok == 『#』)
continue;
/* search for the option. */
if (strcasecmp(tok, 「module」) == 0)
else if (strcasecmp(tok, 「module_raw」) == 0) else
if (ret != 0)
}if (ts->list_raw == null)
fclose(f);
return ret;
}這個函式主要的作用是，讀取etc\ts.conf檔案，檢視選擇的是哪種方式，並且載入相應的模組。那麼我使用的是module input raw，所以載入input-raw模組，事實上在這裡，才確定是如何讀取位置座標資訊的。
perror(「ts_config」);
exit(1);
}if (open_framebuffer())
for (i = 0; i < nr_colors; i++)
setcolor (i, palette [i]);
put_string_center (xres / 2, yres / 4,
"tslib calibration utility", 1);
put_string_center (xres / 2, yres / 4 + 20,
"touch crosshair to calibrate", 2);
printf("xres = %d, yres = %d\n", xres, yres);
//getxy(ts, 0, 0);
get_sample (ts, &cal, 0, 50, 50, "top left");
這個函式的函式體如下：
int index, int x, int y, char *name) }
put_cross(x, y, 2 | xormode);
getxy (ts, &cal->x [index], &cal->y [index]);
put_cross(x, y, 2 | xormode);
last_x = cal->xfb [index] = x;
last_y = cal->yfb [index] = y;
printf(「%s : x = %4d y = %4d\n」, name, cal->x [index], cal->y [index]);
}這個函式，用來在顯示裝置上面指定的位置，顯示校準用的十字圖示。然後通過getxy()函式，獲得當前觸屏返回的座標值。
下面看一下這個函式，
void getxy(struct tsdev *ts, int *x, int *y)
} while (samp[0].pressure == 0);
/* now collect up to max_samples touches into the samp array. */
index = 0;
do
} while (samp[index].pressure > 0);
printf(「took %d samples…\n」,index);
middle = index/2;
if (x)
if (y)
} 紅色標識的函式如下：
int ts_read_raw(struct tsdev *ts, struct ts_sample *samp, int nr)
終於可以看到，經過ts_config註冊到的讀取座標的函式了。整個過程結束之後，會把讀取到的座標資訊，寫到cal對應的成員裡面。calibrate結構體的定義如下：
typedef struct calibration;可以看到就是定義的座標資訊。xfb這個是顯示器的座標。
get_sample (ts, &cal, 1, xres - 50, 50, 「top right」);
get_sample (ts, &cal, 2, xres - 50, yres - 50, 「bot right」);
get_sample (ts, &cal, 3, 50, yres - 50, 「bot left」);
get_sample (ts, &cal, 4, xres / 2, yres / 2, 「center」);
if (perform_calibration (&cal)) else
sprintf (cal_buffer,"%d %d %d %d %d %d %d",
cal.a[1], cal.a[2], cal.a[0],
cal.a[4], cal.a[5], cal.a[3], cal.a[6]);
write (cal_fd, cal_buffer, strlen (cal_buffer) + 1);
close (cal_fd);
i = 0;
} else
close_framebuffer();
return i;
到此整個流程就結束了。我只是羅列了一下tslib校準的流程。是我當前分析原始碼的記錄總結。
歡迎交流。
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