poll機制(查詢機制)，隔一段時間查詢—下有沒有中斷。
第四個驅動程式增加poll機制。
應用程式裡面open() 函式，read() 函式，write ()函式，poll() 函式分別對應drv_open(),drv_read(),drv_write(),drv_poll()函式。
讀取按鍵的多種方式，
1.查詢方式，耗資源。
2.中斷方式，如果沒有按鍵按下，read()函式一直等待，永遠不會返回。
3.poll機制，指定—段時間後返回。
這三種方法有—個共同的特點，都是應用程式主動去查詢。
有沒有另外一種方法，驅動程式主動提醒應用程式，然後應用程式來讀鍵值。這種方法叫做非同步通知。通過訊號single來實現。具體操作，1.應用程式裡註冊訊號處理函式。2.誰發，驅動程式岌。3.發給誰，發給應用程式(應用程式要把自己的pid告訴驅動程式)。4. 怎麼發，驅動程式呼叫kill_fasync()函式。
……………………………………
同—時刻，只能有乙個應用程式開啟裝置/dev/buttons
………………………
阻塞操作，當讀—個按鍵值，如果沒有按鍵按下，就—直等待。
非阻塞操作，當讀乙個按鍵值，如果沒有按鍵按下，就返回。
sram,sdram,網絡卡有位址匯流排，由cpu統一編址。 nand flash沒有位址匯流排。 因 此有這兩者定址方式不同。
字元裝置驅動程式的框架。
驅動程式 1.有led.read,led.write,led.open 這些函式，2.定義了—個結構體fileoperation,這個結構體包含指向led.read的.read 函式，包含指向led.write的.write函式，包含指向led.open 的.open函式。3.入口函式(把fileoperation結構體告訴核心的函式),通過register_chedev(main,name,fileoperation)。
編譯驅動程式要依賴核心。
ioremap把物理位址對映為虛擬位址。
本來主裝置號可以手動分配，但驅動程式也可以自動分配主裝置號。
應用程式開啟乙個裝置open("/dev/***"),這個裝置**來的。
1.手工建立，
mknod /dev/*** c 主 次
此時需要知道主裝置號
2.自動建立，mdev(mdev是udev的—個簡化版本)根據系統資訊建立裝置節點。所以驅動程式要提前提供上面所需的系統資訊，這樣才能自動建立。
寫乙個驅動程式。（用查詢方式點亮led燈）
1.寫出框架，
a.寫出fileoperation結構體，裡面有.open,.read,.write 等成員。
b.該結構體通過入口函式註冊到核心。同時需要出口函式，修飾入口函式，修飾出口函式。
c.給核心提供系統資訊，這樣udev機制可以自動建立裝置節點。祥細步驟，在入口函式建立class,並建立clasd device 。同時要在出口函式將這些東西解除安裝掉。
d.最後加上乙個lisence。
2.硬體操作，
a.看原理圖，確定是哪些引腳接到按鍵上。
b.看2440手冊，確定怎麼操作這些引腳，以及操作什麼暫存器。
c.程式設計。
上面三步在微控制器裡面基本相同，不同之處是微控制器直接操作實體地址，而此時驅動程式採用虛擬位址。va=ioremap(pa,size)。
……………………………………………
寫乙個驅動程式（用中斷方式點亮led燈）
1.在open函式將引腳配置為中斷引腳,即request_irq()。
2.右fileoperation結構體裡增加成員.release（）函式 ( 用來釋放中斷引腳)。
即. .release()=second_drv_close();
3.實現函式second_drv_close()
4.實現request_irq()函式中的—個引數buttons_irq()。
5.增加標頭檔案irq.h等。
在open函式配置引腳，在read函式讀引腳狀態(通過copy_to_user（）函式將引腳狀態傳給使用者)。在入口函式進行位址對映。在出口函式解除映關係。
top命令相當於任務管理器。
共享中斷，中斷**有很多種，共享同乙個引腳。
中斷是異常的—種。微控制器下的中斷處理過程：
1.分辨中斷源，
2.呼叫相應的處理程式，
3.清中斷。
在linux核心中，這三項由asm_do_irq()函式實現。
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