在沒有作業系統概念之前，通常把程式分為兩部分：前台系統和後台系統。前台是中斷級，後台是任務級。
rtos全稱：real time os，就是實時作業系統，強調的是：實時性。
實時作業系統又分為硬實時和軟實時。硬實時要求在規定的時間內必須完成操作，硬實時系統不允許超時，在軟實時裡面處理過程超時的後果就沒有那麼嚴格。
rtos
作業系統：
ucos
，freertos
，rtx
，rt-thread
，djyos等。
rtos作業系統的核心內容在於：實時核心。
rtos核心負責管理所有的任務，這個就是核心的多工管理能力。
ucos核心是可剝奪型的。可剝奪型的顧名思義就是可以剝奪其他任務的cpu使用權，它總是執行就緒任務中的優先順序最高的那個任務。
ucos系統簡介
ucos目前有兩個版本：ucosii和ucosiii
ucosiii是乙個可裁剪、可剝奪型的多工核心，而且沒有任務數限制。ucosiii
提供了實時作業系統所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務通訊等。
ucosiii中的任務由三部分組成：任務堆疊、任務控制塊和任務函式。
空閒任務、時鐘節拍任務、統計任務、定時任務、中斷服務管理任務。
休眠態、就緒態、執行態、等待態、中斷服務態
ucosiii任務排程
ucosiii是可剝奪型核心，它的任務排程是由任務排程器來完成的；任務排程器主要有兩種：任務級排程器和中斷級排程器。
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