VTK相機引數

正如參考資料[1]所言，在vtk中實現相機引數設定的類為vtkcamera，關於相機的原理和作用，可見參考資料[1]，本文主要描述不同引數設定的不同效果。

1 引數說明

1.1 基本引數

在相機設定中，最基本的就是下面三個設定：

void vtkcamera::setviewup(double vx, double vy, double vz);% 朝上方向，預設為(0, 1, 0)

void vtkcamera::setposition(double x, double y, double z); % 相機位置，預設為(0, 0, 1)
void vtkcamera::setfocalpoint(double x, double y, double z);% 焦點，預設為(0, 0, 0)
void vtkcamera::setclippingrange(double dnear, double dfar);% 前後裁剪平面位置，預設為(0.1, 1000)
void vtkcamera::setviewangle(double angle); % 視角，預設為30度

關於上述三個引數的意義，這裡引用參考資料[1]的示意圖來進行說明，如下圖所示：

圖 1.1 相機引數原理示意圖

1.2 運動控制

void vtkcamera::roll(double angle)	

void vtkcamera::azimuth(double angle)
void vtkcamera::elevation(double angle)

圖 1.2 相機運動方向示意圖

2 引數效果示例

2.1 相機朝向設定

setviewup()採用不同的引數時，效果如下圖：

圖2.1 setviewup引數效果

需要注意的是，圖1.2中兩幅圖的效果看起來是上下翻轉的，其實不是的，只是旋轉了180度而已！

2.2 azimuth

azimuth()採用不同的引數，其效果如下圖

圖 2.2 azimuth引數設定

由圖2.2可見，通過設定azimuth引數，可以到達水平翻轉的效果。

參考資料

[1]vtk camera

[2]vtk學習筆記 --- 投影點集合到指定的平面

[3]vtk相機控制

相機引數詳解

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