個人認為，學ti的omap也好，學samsung的arm也好，學mips也好。最好的上手的方法就是忘了他是什麼。（對於應用開發人員用作業系統下的驅動開發人員適用）
只要有作業系統， 不管他是什麼處理器，其本質都只是處理器的核 + 一堆外設
那麼對於做應用的人來說，沒有任何本質的區別。
對於做驅動的人來說，只是在不同的器件上pinmux設定等東西有所不同。但本質都是為某乙個作業系統寫驅動。
真正需要去理解硬體核心的架構的人是做編譯器的人，大部分工作需要量寫彙編**的人。
對於像omapl這樣的主流另類，其中之一的dsp或硬體加速器本質上也都是乙個外設，只不過可能這個外設本身是可程式設計的。
這樣的外設，通常原廠已經做好一些應用，你只需要根據其程式設計介面呼叫即可。如ti提供的codec。
如果需要執行自己的一些演算法，通常原廠也會提供一些通訊工程框架。如ti的c6run及dsplink
如果需要完全受控，直接寫他的memory讓啟動即可，怎麼通訊你說了算。
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