我們知道，對於線性隔振器中的線性彈簧而言，剛度小，撓度（載荷/剛度）就大，而剛度大了，撓度會小，因此選擇乙個剛度是非線性的隔振器（靜態剛度大→小的靜撓度；動態剛度小→系統固有頻率小→隔振器有更大的頻率範圍），可能會避免靜剛度和撓度的權衡問題。我覺得這也是現在的車輛逐步發展為空氣懸架系統的原因之一，因為空氣懸架系統中的彈簧剛度就具有這樣的非線性特性。
為了獲得這種「高靜低動」的剛度非線性特性，前人做了很多研究。比如，virgin利用乙個高度變形的彈性元件來使彈簧具有柔性（剛度小）；platus利用軸向載荷作用下的梁的彎曲來獲得負的剛度，並結合正剛度來形成小的動態剛度；還有很多人也得到了這種非線性特性的彈簧，通過把線性彈簧和正剛度以及負剛度元件相結合。
由於機座剛度需要乙個靜載荷，限制了線性被動隔振器在整個頻率範圍內都有效。為了解決這個問題，可以在機座上合併乙個負剛度元素，這樣的話，動剛度會遠遠低於靜剛度，我們稱之為高靜低動-剛度（hslds）機座。也叫「準零剛度機械系統」。[on the design of a high-static-low-dynamic stiffness isolator using linear mechanical springs and magnets]一文主要對高靜低動-剛度mount進行了相關理論和實驗研究，系統由兩個垂直彈簧以及兩者之間的隔離質量組成，在兩彈簧的外邊緣均置有一塊永久磁鐵。其實這篇文章用的方法前人做的工作
類似，不同之處在於這裡是通過磁鐵的吸引來得到負剛度，與線性彈簧產生的正剛度相抵消，得到
高靜低動-剛度的非線性特性。
其實以往磁鐵也用於隔振器中，但是它們之間通常互相排斥因此成為了正剛度元件，這種系統最大的優點是對於微振動，固有頻率與質量無關
在本文的實驗中，中間安放的隔離質量也是一塊磁鐵（會被其他磁鐵吸引），這些磁鐵組合在一起就相當於負剛度，可以抵消機械彈簧正剛度的作用。儘管hslds懸架系統必然是非線性的，但是對於微振動而言可以看作是線性的。為了更好的展示hslds mount的優點，將其measured transmissibility與線性質量-彈簧-阻尼系統來比較。
總結：我們可以利用磁鐵之間的吸引力來為機械系統提供負的剛度，結合線性彈簧的正剛度特性，可以得到乙個非線性的彈簧-質量系統，這類系統具有在平衡位置剛度大，偏離平衡位置後剛度減小的特性。
Web伺服器效能改進小結
摘要 早些年從程式設計師開始，就接觸的是web開發，對於web伺服器有著深厚的感情。但一些年後，不再寫程式的我，開始玩玩架構，可是發現架構出來的產品對web伺服器效能有著貪婪的需求，好比計算機對記憶體永遠不滿足一樣。總希望web伺服器是乙個超級無比強大的巨人，可是這種希望就是一種貪婪，所以整理一下，...
Web伺服器效能改進小結
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也談列舉ToString 效能的改進
昨天看到 效能相差7千倍的tostring方法 這篇文章，對於作者這種良好的效能意識和探索精神很佩服，以前還真沒注意到這點。不過，用switch的做法，個人覺得雖然效能上去了，但是可維護性就下來了，以後該列舉要增加或刪除一項，這段switch 都要改一下，其實該問題的關鍵就是反射帶來的效能損耗，在呼...