floyd演算法：用來找出每對點之間的最短距離。圖可以是無向圖，也可以是有向圖，邊權可為正，也可以為負，唯一要求是不能有負環。
1.初始化：將map中的資料複製到dist中作為每對頂點之間的最短路徑的初值，pre[i][j] = i 表示 i 到 j 路徑中 j 的前一節點。
2. k 從 1 到 n 迴圈 n 次，每次迴圈中，列舉圖中不同的兩點 i，j，如果dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j]，則更新dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j]，更新pre[i][j] = pre[k][j]。
只要圖中不存在負環就可以得出正確的答案，關於floyd演算法對負環的判定，參考下邊floyd求最小環。
const int maxn = 110;
const int inf = 0xffffff0;
int map[maxn][maxn], dist[maxn][maxn],pre[maxn][maxn];
//pre[i][j] = i表示i到j路徑中j的前一節點
void floyd(int n)
}for(int k = 1; k <= n; ++k)
}}}}
int tmax; //這裡邊求的是能達到的路徑上最長邊最小為多少
if(dist[i][k] > dist[k][j])
tmax = dist[i][k];
else
tmax = dist[k][j];
if(dist[i][j] > tmax)
dist[i][j] = tmax;
不能在map陣列上直接計算，因為判斷過程中用到了map原始值。
const
int maxn = 110;
const
int inf = 0xffffff0;
int temp,map[maxn][maxn],dist[maxn][maxn],pre[maxn][maxn],ans[maxn*3];
void solve(int i,int j,int k)
ans[temp++] = i;
ans[temp++] = k;
}void floyd(int n)
int mincircle = inf; //最小環
for(int k = 1; k <= n; ++k)}}
for(int i = 1; i <= n; ++i)}}
}if(mincircle == inf) //不存在環
//如果求出最小環為負的，原圖必定存在負環
for(int i = 0;i < temp; ++i) //輸出最小環
if(i != temp-1)
printf("%d ",ans[i]);
else
printf("%d\n",ans[i]);
}
多源最短路徑
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