本文內容由淺入深主要介紹了jz2440的led裸板程式，led的簡單驅動程式
arm開發板的裸板程式和51微控制器類似，需要通過配置暫存器來實現。s3c2440有130個i/o口，共分為a-j共9組。
1.硬體原理圖：
jz2440的硬體連線圖，如下圖所示：
從圖中可以看出led1、led2、led3、led4這四個led燈分別於gpb5-gpb8相連，因此需要通過控制gpb5-gpb8的暫存器的輸出來控制，led等的亮滅。
2.暫存器的配置
s3c2440的i/o口可以用於輸入、輸出或是其他特殊功能，因此需要有暫存器來對引腳的功能進行配置。gpb引腳的位置及配置可以從s3c2440手冊上查到，如下圖所示：
由上圖可以看出對gpb引腳進行設定的有4個暫存器，其中包括乙個保留的，即有三個暫存器來對gpb引腳進行設定。
這三個暫存器的功能如下：
gpbcon：主要用於配置，選擇引腳的功能。gpbdat：用於讀寫引腳，當引腳被設為輸入時，讀此暫存器可知相應引腳的電平狀態是高還是低；當引腳被設為輸出時，寫此暫存器相應位可令此引腳輸出高電平或低電平。gpbup暫存器：某位為1時，相應引腳無內部上拉電阻；為0時，相應引腳使用內不上拉電阻。
3、**分析
點亮led的c語言**很簡單，如下所示：
/*定義gpbcon的位址，其中的volatile主要是為了防止編譯器在編譯時對**進行優化，從而產生錯誤*/
#define gpbcon (*(volatile unsigned long*)0x56000010)
#define gpbdat (*(volatile unsigned long*)0x56000014)
int main()
gpbcon=0x00015400;//設定gpb5-gpb8位輸出埠
gpbdat=0x00000000;//gpb5-gpb8輸出0，led1-4點亮
1.驅動簡介
乙個軟體系統可以分為：應用程式、庫、作業系統、驅動程式四部分，其架構圖如下所示：
首先應用程式使用庫提供的open函式開啟代表led的裝置檔案；庫根據open函式傳入的引數執行swi指令，該指令引起系統呼叫；核心的異常處理函式根據這些引數找到對應的驅動程式，返回檔案的控制代碼；應用程式得到檔案控制代碼後，使用庫提供的write或ioctl函式發出控制命令；庫根據write或ioctl函式傳入的引數執行swi指令，這條指令會引起cpu異常，進入核心；核心的異常處理函式根據這些引數呼叫驅動程式的相關函式，點亮led。
linux的外設可以分為3類：字元裝置、塊裝置和網路裝置。字元裝置是能夠像位元組流一樣被訪問的裝置，對裝置的讀寫是以位元組為單位的。塊裝置的資料是以塊的形式存放的，如硬碟、u盤等。
2.原始碼分析
#define led_mator0
static unsignedlong led_table={
s3c2410_gpb(5),
s3c2410_gpb(6),
s3c2410_gpb(7),
s3c2410_gpb(8),
staticint s3c2440_leds_open(struct inode *inode,struct file *file)
int i;
for(i=0;i<4;i++)
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],s3c2410_gpio_output);//配置引腳為輸出
return 0;
staticint s3c2440_leds_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned intcmd,unsigned long arg){
if(arg>4)
return –einval;
switch(cmd){
case ioctl_led_on:
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0);//設定引腳輸出電平為0
return 0;
case ioctl_led_off:
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],1); //設定引腳輸出電平為1
return 0;
defaule:
return –einval;
/*驅動的操作函式集*/
static structfile_operations s3c2440_leds_fops={
.owner=this_module,
.open=s3c2440_leds_open,
.ioctl=s3c2440_leds_ioctl,
staticint s3c2440_leds_init(void)
int ret;
ret=register_chrdev(led_mator,」leds」,&s3c2440_leds_fops);//向核心註冊驅動函式
if(ret<0)
return ret;
return 0;
staticvoid s3c2440_leds_exit(void)
unregister_chrdev(led_mator, 」leds」);//解除安裝驅動的函式
module_init(s3c2440_leds_init);//指定驅動程式的初始化函式
module_exit(s3c2440_leds_exit);//指定驅動程式的解除安裝函式
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