對於乙個嵌入式系統來說，作業系統是大腦，微控制器只是用來實現手指的功能。
首先理解一下嵌入式linux作業系統的軟體組成，用windows電腦來模擬：
windows電腦用的是windows作業系統，而安卓手機或工控裝置是基於linux核心，用的是linux作業系統。
windows電腦的啟動過程是：通過bios來啟動windows核心，然後windows核心的任務是去c盤（系統盤）讀出應用程式。
安卓手機的啟動過程是：通過bootloader來啟動linux核心，然後linux核心去根檔案系統裡面啟動應用程式。
問題：bootloader去**啟動linux核心？
flash或sd卡。所以說bootloader具有讀取flash和sd卡的能力。
由於bootloader還需要在介面上logo，所以bootloader還具有操作lcd的能力。
另外bootloader在啟動階段還需要設定開發板的環境，包括初始化時鐘、初始化記憶體、設定網絡卡等。
由上可以看出bootloader需要完成很多功能，將這些功能單獨拆分出來就是乙個個微控制器程式，所以可以說，學懂了bootloader就學會了微控制器。
由於linux核心需要去根檔案系統啟動應用程式，這個過程叫作linux核心掛載根檔案系統，所以linux核心也要有操作硬體能力（這就是linux驅動程式開發）。
由此可以看出：驅動程式＝軟體框架➕硬體操作（微控制器部分，原理圖、晶元手冊、讀寫暫存器）
所以linux驅動開發學習的重點是軟體框架。
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