efm32的io叫做gpio（generalpurposeinput/output，通用輸入輸出介面），其他的功能先不研究，最起碼的io功能應該可以實現吧。
efm32的gpio每16個一組，這些組分別叫做a、b、c……，每一組分別叫做0、1、2……15，因此他們的io口可以叫做pb0、pe3、pd11……。
對io各個感測器進行設定或讀取的時候，這些暫存器包括model、modeh、din、dout、doutset、doutclr、douttgl等等，使用這樣的方式:gpio->p[4].dout=0x000c;
其中，p[4]代表pe。0為a，1為b，2為c，3為d，4為e……,dout表示對其dout暫存器進行設定或讀取。有的暫存器需要32位的資料來表示或設定，有的需要的就比較少。比如model就需要乙個32位的資料，而dout只需要16位就夠了。
每乙個io口的功能用乙個四位來描述（0xf），具體含義見表。那麼16個io口，需要使用16×4=64位來表示，而efm32是乙個32位的處理器，因此處理器裡面使用兩個暫存器來處理這16個io功能描述：gpio_px_model和gpio_px_modeh。gpio_px_model來描述前8個io口，gpio_px_modeh來描述後8個io口。因此在處理io口模式的時候，要判斷此io口是前8個還是後8個，然後將描述數值寫入對應的那個地方。
比如要寫入pe2和pe3兩個io口為推挽式輸出，對應描述數值為0x4。因為2和3對屬於前8個io口，因而應該用gpio_px_model來寫入，因此應該在gpio->p[4].model裡面寫入兩個0x4，具體為0x4<<(2 * 4) + 0x4<< (3 * 4)。
對gpio引腳的輸出進行設定，可以使用三種方式：
1.直接寫入gpio_px_dout暫存器，比如使得pe2和pe3輸出為1，則為：gpio->p[4].dout=0x000c;
gpio->p[4].dout共有16位，因此需要使用乙個0xffff來表示
2.向gpio_px_doutset的對應位上寫1，就可以將該位設定為高電平。
3.向gpio_px_doutclr的對應位上寫1，就可以將該位設定為低電平。
4.向gpio_px_douttgl的對應位上寫1，就可以將該位的電平反轉。
對gpio_px_dout進行讀取，就可以獲取各個位的電平資訊，因此可以使用gpio->p[4].dout^=0x000c;來反轉pe2和pe3兩個io的電平，不過還是建議用方法4來反轉電平，因為速度更快；而對gpio_px_doutset、gpio_px_doutclr、gpio_px_douttgl讀取，始終讀到的都是0。
gpio_px_din暫存器。無論該io口被設定為輸入還是輸出，讀取din暫存器，都可以得到該io口當前的電平狀態。系統之使用din暫存器的前16位，因為每乙個px只有16個io口。
gpio_px_model, gpio_px_modeh, gpio_px_ctrl,gpio_px_pinlockn,gpio_extipsell,gpio_extipselh,gpio_insense
andgpio_route這些暫存器都可以鎖定，只需要向gpio_lock暫存器寫入不等於0xa534的數。如果向gpio_lock寫入0xa534，將會解鎖。
對於每一組的每乙個io口的這些這些暫存器，都可以單獨的鎖定，只需要將gpio_px_pinlockn（16位配置有效）相應的位寫0即可。在系統啟動的時候，這些位都被置1，也就是每一組的gpio_px_pinlockn均為0xffff。
另外對gpio操作之前，要首先使能它的時鐘。gpio使用的hfperclk，它本身在reset的時候預設為使能狀態的（也可以在後期關閉，以進一步節省能耗）。還要在hfperclken0的相關位進行設定，使得gpio能夠使用hfperclk，也就是他的第13位，具體為0x2000的位置。然後就可以對gpio進行各方面的操作。在操作完成之後，如果確定不再使用gpio的功能可以清空該位，如果在某些特殊的應用裡面，確定不使用例如ad、da、timer、uart等常見功能的話，可以進一步關閉hfperclk（hfperclkdiv暫存器的第8位清零），以節省更多的電量。
對這些cmu暫存器進行操作的時候，使用語句形如：cmu->hfperclken0 =0x2000;
[疑問]在對gpio控制之前，需要首先設定相應的時鐘，即前面要加入cmu_clockenable(cmuclock_hfper,true);cmu_clockenable(cmuclock_gpio,true);這兩行。實際上只新增第二行即可。這讓我感到迷茫。對於io操作的時候，難道io口還要加入時鐘的支援（雖然資料手冊上說：高頻外設時鐘有hfclk分頻得到，用來驅動高頻外設，如gpio、adc等）。難道gpio電平的設定以及反轉都需要該時鐘的支援？
經過試驗檢視確實是這樣的，在沒有加入cmu_clockenable(cmuclock_gpio,true);這句話時，對io口所有的操作都沒有發生作用，即使主程式已經執行了對io口的操作，io口的那些暫存器（model等）都沒有發生改變，甚至是pinlockn都處在0的狀態（鎖定）。這說明外部高頻時鐘沒有起作用的時候，io根本就沒有進行初始化。
然後我試驗了這樣的操作，也就是先對io口進行操作，然後在開啟外部高頻時鐘，發現時鐘被開啟後，io口進行了初始化（pinlockn已經變成了0xffff），但是原來對io口進行的所有的操作語句都沒有起作用。這說明所有對gpio進行的操作都必須在外部高頻時鐘下進行。
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