arm8一直不知道怎麼學，每天就只是看**看使用者手冊，發現不會的不理解的便在網上查，但總感覺這樣沒有乙個系統的學習方案會走不少的彎路。最近看termios結構體出現的次數很多，便總結了一下。
struct termios
c_iflag
：輸入模式標誌，控制終端輸入方式，具體引數如下所示。
c_iflag參數列
鍵值說明
ignbrk 忽略break鍵輸入
brkint 如果設定了ignbrk，break鍵的輸入將被忽略，如果設定了brkint ，將產生sigint中斷
ignpar 忽略奇偶校驗錯誤
parmrk 標識奇偶校驗錯誤
inpck 允許輸入奇偶校驗
istrip 去除字元的第8個位元
inlcr 將輸入的nl（換行）轉換成cr（回車）
igncr 忽略輸入的回車
icrnl 將輸入的回車轉化成換行（如果igncr未設定的情況下）
iuclc 將輸入的大寫字元轉換成小寫字元（非posix）
ixon 允許輸入時對xon/xoff流進行控制
ixany 輸入任何字元將重啟停止的輸出
ixoff 允許輸入時對xon/xoff流進行控制
imaxbel 當輸入佇列滿的時候開始響鈴，linux在使用該引數而是認為該引數總是已經設定
c_oflag
：輸出模式標誌，控制終端輸出方式，具體引數如下所示。
c_oflag引數
鍵值說明
opost 處理後輸出
olcuc 將輸入的小寫字元轉換成大寫字元（非posix）
onlcr 將輸入的nl（換行）轉換成cr（回車）及nl（換行）
ocrnl 將輸入的cr（回車）轉換成nl（換行）
onocr 第一行不輸出回車符
onlret 不輸出回車符
ofill 傳送填充字元以延遲終端輸出
ofdel 以ascii碼的del作為填充字元，如果未設定該引數，填充字元將是nul（『/0』）（非posix）
nldly 換行輸出延時，可以取nl0（不延遲）或nl1（延遲0.1s）
crdly 回車延遲，取值範圍為：cr0、cr1、cr2和 cr3
tabdly 水平製表符輸出延遲，取值範圍為：tab0、tab1、tab2和tab3
bsdly 空格輸出延遲，可以取bs0或bs1
vtdly 垂直製表符輸出延遲，可以取vt0或vt1
ffdly 換頁延遲，可以取ff0或ff1
c_cflag
：控制模式標誌，指定終端硬體控制資訊，具體引數如下所示。
c_oflag引數
鍵值說明
cbaud 波特率（4+1位）（非posix）
cbaudex 附加波特率（1位）（非posix）
csize 字元長度，取值範圍為cs5、cs6、cs7或cs8
cstopb 設定兩個停止位
cread 使用接收器
parenb 使用奇偶校驗
parodd 對輸入使用奇偶校驗，對輸出使用偶校驗
hupcl 關閉裝置時掛起
clocal 忽略數據機線路狀態
crtscts 使用rts/cts流控制
c_lflag
：本地模式標誌，控制終端編輯功能，具體引數如下所示。
c_lflag引數
鍵值說明
isig 當輸入intr、quit、susp或dsusp時，產生相應的訊號
icanon 使用標準輸入模式
xcase 在icanon和xcase同時設定的情況下，終端只使用大寫。如果只設定了xcase，則輸入字元將被轉換為小寫字元，除非字元使用了轉義字元（非posix，且linux不支援該引數）
echo 顯示輸入字元
echoe 如果icanon同時設定，erase將刪除輸入的字元，werase將刪除輸入的單詞
echok 如果icanon同時設定，kill將刪除當前行
echonl 如果icanon同時設定，即使echo沒有設定依然顯示換行符
echoprt 如果echo和icanon同時設定，將刪除列印出的字元（非posix）
tostop 向後台輸出傳送sigttou訊號
與此結構體相關的函式
（一）tcgetattr()
1.原型
int tcgetattr(int fd,struct termois & termios_p);
2.功能
取得終端介質（fd）初始值，並把其值 賦給temios_p;函式可以從後台程序中呼叫；但是，終端屬性可能被後來的前台程序所改變。
（二）tcsetattr()
1.原型
int tcsetattr(int fd,int actions,const struct termios *termios_p);
2.功能
設定與終端相關的引數 (除非需要底層支援卻無法滿足)，使用 termios_p 引用的 termios 結構。optional_actions （tcsetattr函式的第二個引數）指定了什麼時候改變會起作用：
tcsanow：改變立即發生
tcsadrain：改變在所有寫入 fd 的輸出都被傳輸後生效。這個函式應當用於修改影響輸出的引數時使用。(當前輸出完成時將值改變)
tcsaflush ：改變在所有寫入 fd 引用的物件的輸出都被傳輸後生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄(同tcsadrain，但會捨棄當前所有值)。
（三）tcsendbreak()
傳送連續的 0 值位元流，持續一段時間，如果終端使用非同步序列資料傳輸的話。如果 duration 是 0，它至少傳輸 0.25 秒，不會超過 0.5 秒。如果 duration 非零，它傳送的時間長度由實現定義。
如果終端並非使用非同步序列資料傳輸，tcsendbreak() 什麼都不做。
（四）tcdrain()
等待直到所有寫入 fd 引用的物件的輸出都被傳輸。
（五）tcflush()
丟棄要寫入 引用的物件，但是尚未傳輸的資料，或者收到但是尚未讀取的資料，取決於 queue_selector 的值：
tciflush ：重新整理收到的資料但是不讀
tcoflush ：重新整理寫入的資料但是不傳送
tcioflush ：同時重新整理收到的資料但是不讀，並且重新整理寫入的資料但是不傳送
（六）tcflow()
掛起 fd 引用的物件上的資料傳輸或接收，取決於 action 的值：
tcooff ：掛起輸出
tcoon ：重新開始被掛起的輸出
tcioff ：傳送乙個 stop 字元，停止終端裝置向系統傳送資料
tcion ：傳送乙個 start 字元，使終端裝置向系統傳輸資料
開啟乙個終端裝置時的預設設定是輸入和輸出都沒有掛起。
(七)波特率函式
被用來獲取和設定 termios 結構中，輸入和輸出波特率的值。新值不會馬上生效，直到成功呼叫了 tcsetattr() 函式。
設定速度為 b0 使得 modem "掛機"。與 b38400 相應的實際位元率可以用 setserial(8) 調整。
輸入和輸出波特率被儲存於 termios 結構中。
cfmakeraw 設定終端屬性如下：
termios_p->c_iflag &= ~(ignbrk|brkint|parmrk|istrip|inlcr|igncr|icrnl|ixon);
termios_p->c_oflag &= ~opost;
termios_p->c_lflag &= ~(echo|echonl|icanon|isig|iexten);
termios_p->c_cflag &= ~(csize|parenb);
termios_p->c_cflag |= cs8;
1.cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 結構中儲存的輸出波特率
2.cfsetospeed() 設定 termios_p 指向的 termios 結構中儲存的輸出波特率為 speed。取值必須是以下常量之一：
b0 b50 b75 b110 b134 b150 b200 b300 b600 b1200 b1800 b2400 b4800 b9600 b19200 b38400 b57600 b115200 b230400
其中：零值 b0 用來中斷連線。如果指定了 b0，不應當再假定存在連線。通常，這樣將斷開連線。cbaudex 是乙個掩碼，指示高於 posix.1 定義的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，b57600 & cbaudex 為非零。
3.cfgetispeed() 返回 termios 結構中儲存的輸入波特率。
4.cfsetispeed() 設定 termios 結構中儲存的輸入波特率為 speed。如果輸入波特率被設為0，實際輸入波特率將等於輸出波特率。
return value 返回值
1.cfgetispeed() 返回 termios 結構中儲存的輸入波特率。
2.cfgetospeed() 返回 termios 結構中儲存的輸出波特率。
3.其他函式返回：
（1）0：成功
（2） -1：失敗，
並且為 errno 置值來指示錯誤。
注意 tcsetattr() 返回成功，如果任何所要求的修改可以實現的話。因此，當進行多重修改時，應當在這個函式之後再次呼叫 tcgetattr() 來檢測是否所有修改都成功實現
termios結構體說明
termios結構體中，該結構體一般包括如下的成員 tcflag t c iflag tcflag t c oflag tcflag t c cflag tcflag t c lflag cc t c cc nccs 其具體意義如下 c iflag 輸入模式標誌，控制終端輸入方式，具體引數如下所示。...
termios結構體各成員
termios結構體內容 成員 描述 c cflag 控制模式標誌 c lflag 本地模式標誌 c iflag 輸入模式標誌 c oflag 輸出模式標誌 c line line discipline c cc nccs 控制字元 c ispeed 輸入波特率 c ospeed 輸出波特率 在te...
termios結構體之tcsetattr函式
tcsetattr是用於設定終端引數的函式 int tcsetattr int fd,int optional actions,const struct termios termios p tcsetattr函式用於設定終端引數。函式在成功的時候返回0，失敗的時候返回 1，並設定errno的值。引數...