通過學習高博一起做rgbdslam系列，體會到乙個工程專案由簡單到複雜的過程，列出自己認為重要的地方：
1.將一些相關的變數封裝到結構體中，歸類之後一是方便觀察，二是處理起來很有條理;
2.將寫好，不經常改動的函式寫到新的檔案中，通過鏈結庫以及包含標頭檔案來實現呼叫函式;
3.專案要引用到的引數，可以專門寫乙個引數檔案，通過對其訪問來獲取，這樣改動也會很方便;
4.除錯的時候定期儲存，每次儲存的檔案不要相覆蓋，最好在開頭對這次儲存的檔案與上次儲存的有何區別進行說明;
5.**要形成自己的一套風格，一定要多加注釋，便於別人觀察，也方便過段時間自己檢視;
6.類的使用，下一步學習c++，希望能將類引用進來
結構體的使用：
有指標與直接成員訪問這兩種形式，個人感覺指標訪問更加方便;
06 7 結構體的使用以及sizeof問題
1 結構體就是一大塊記憶體，對他進行格式化的儲存 讀取。struct person struct person p1 p1.name 全智賢 p1.age 30 printf s的年齡是 d n p1.name,p1.age 2 printf d n sizeof person 為什麼是16？對於i...
clock函式 使用以及問題
使用 clock 函式是乙個計算程式執行時間 其實簡略的理解為占用cpu的使用時間 其實如果使用sleep函式，程式是放棄cpu的使用權，直到某個時間的到來，當然就不會存在占用cpu時間的時候，即使是乙個計數的迴圈，對於cpu來說，也是微不足道的。計數單位 clocks per sec，clock函...
Hive語言的使用，以及效能優化
hive出現的原因 解決從乙個現有的資料基礎架構轉移到hadoop上，hive適合資料倉儲應用程式的，可以維護海量資料，而且可以對資料進行挖掘，形成報告。查詢hadoop集群中的資料 1 hive的查詢語言,用來查詢hadoop中的資料,hive是將大多數的查詢轉換為mapreduce任務 2 hi...