ucos v2.52
ostimetick()函式解析
呼叫處：os_cpu_a.asm裡_ostickisr
函式所有原始檔：os_core.c
**：void ostimetick (void)
else }
}ptcb = ptcb->ostcbnext; /* point at next tcb in tcb list */ //(10)
os_exit_critical(); //(11) }
} }內容解釋：
(1)進入臨界段， ostime++;
(2)如果os已開始執行（osstart()已執行，則執行if裡面的語句;
(3)遍歷ostcblist，直到idle task;
(4)進入臨界段
(5)如果ptcb->ostcbdly不為0，則需要處理
(6)--ptcb->ostcbdly，如果自減後為0
(7)如果任務不是由ostasksuspend()掛起的，由event掛起或只是ostimedly()掛起
(8)使該優先順序的任務處於就緒態
(9)如果任務是由ostasksuspend()掛起的，則 ptcb->ostcbdly重新置為1.
(10)得ostcblist鍊錶的下乙個os_tcb項。
(11)退出臨界段
1，重點解釋(9)，為什麼的馬ostasksuspend()掛起的任務的ptcb->ostcbdly重新置為1呢？
對ostimetick()函式來說，ptcb->ostcbdly=0的task它不處理。
被ostacksuspend()掛起的任務，可以被ostaskresume()解除掛狀態，所以ostimetick()有義務持續檢測被掛起的任務，所以要保持ptcb->ostcbdly>0。
而對於非ostacksuspend()掛起的任務，不管是由event掛起或只是ostimedly()掛起，既然設定了超時時間，當ptcb->ostcbdly=0時就要置為就緒態。
2，(8)是如何使任務進入就緒態的呢？
首先，通過osrdygrp和osrdytbl[ptcb->ostcby]賦值，告知os此優先順序的任務已經準備就緒；
然後，在os_sched()裡尋找最高優先順序任務，做任務切換。
3，(5)，
ptcb->ostcbdly!=0人有一種情況，此任務是等待狀態的任務。可是是因為
event掛起或只是ostimedly()掛起。
ptcb->ostcbdly=0有三種情況，一種是此任務是執行態的任務；第二種是此任務是就緒態的任務；第三種是此任務是等待狀態的任務，等待某個event，且timeout設定為0.
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