1：大部分驅動程式除了需要提供讀寫裝置的能力，還應具備控制裝置的能力。
2：在使用者空間，使用ioctl系統呼叫來控制裝置。
函式原型:
int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...)
fd: 要控制的裝置檔案描述符
cmd: 傳送給裝置的控制命令
…: 第3個引數是可選的引數，存在與否是依賴於控
制命令(第 2 個引數
3:當應用程式使用ioctl系統呼叫時，驅動程式將由如下函式來響應：
2.6.36 之前的核心:
long (*ioctl) (struct inode* node,struct file* filp, unsigned int
cmd,unsigned long arg)
2：2.6.36之後的核心（現在一般用的都是2.6.36以後的核心）
long (*unlocked_ioctl) (struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
cmd命令是從ioctl系統呼叫傳遞過來的。
4：定義命令
命令也是乙個整形數值，為了提高其可讀性，通常把這個整數分為幾個段：
1-型別（8位），2-序號，3-引數傳遞方向，4-引數長度
linux系統提供了下面的巨集來幫助進行命令的定義：
_io(type,nr)：不帶引數的命令
_ior(type,nr,datatype)：從裝置中讀引數的命令
_iow(type,nr,datatype)：向裝置寫入引數的命令
例：#define mem_magic 『m』 //定義幻數
#define mem_set _iow(mem_magic, 0, int)
5：操作的實現
unlocked_ioctl函式的實現通常是根據引數cmd而執行乙個switch語句來實現
控制的。當命令不能匹配時，返回-einval.
程式設計模型：
switch cmd
case 命令a：
//執行a對應的操作
case 命令b：
//執行b對應的操作
default:
// return -einval
Linux 字元裝置控制技術
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