android監聽usb插拔事件有兩種方式：
一種是在mainifest.xml中註冊
android.hardware.usb.action.usb_device_attached即在usb插入是的action意圖。在android.hardware.usb.usbmanager類中有多種action的定義，有興趣的可以檢視一下。
device_filter.xml檔案是對usb埠和介面的過濾。
即當包含由上述的usb插入時，即會傳送usb_device_attached action，啟動activity。
另一種方式是在**中遍歷匹配，如下所示：
//使用usb時api版本必須是12以上
usbmanager usbmanager=(usbmanager) getsystemservice(context.usb_service);
mapdevicelist=usbmanager.getdevicelist();
iteratoriterator=devicelist.values().iterator();
while(iterator.hasnext())
ps:api的最低版本是12或以上，12以下的版本沒有此功能。
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USB插拔監測
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