zforce紅外觸屏處理晶元驅動原始碼有兩套，分別為linux&android、wince系統實現。
我用的是linux系統，應用不是qt實現的，介面都是opengl實現，所以，要自行處理觸屏輸入控制。
linux的觸屏驅動使用了input子系統，前一天已經做了乙個基本學習，現在分析一下驅動實現。
硬體介面：
ir觸屏使用i2c訪問，有資料時，dataready會置低，3.3v供電，pin10接地。
i2c訪問不是一般器件的暫存器式的讀寫操作，而是基於zforce的通訊協議訪問。
測試時可以參考zforce的通訊協議說明，實際驅動已經實現所有協議內容，不做具體分析。
觸屏模組硬體和軟體適配修改有：
1. 需要提供乙個irq，連線dataready
我的板子上用的是gpio的irq，需要初始化gpio pin mux,輸入和中斷使能，下降沿觸發（以後再具體分析gpio的驅動架構）
2. 對接i2c3
使用ti的晶元，其linux核心中i2c的驅動使用的是new style驅動模型。
在i2c模組，修改全域性變數：
static struct i2c_board_info __initdata ti814x_i2c_boardinfo1 = ,
};
omap_register_i2c_bus(3, 100, ti814x_i2c_boardinfo1,array_size(ti814x_i2c_boardinfo1));zforce模組初始化函式呼叫
static struct i2c_driver zforce_ts_driver =
, .probe = zforce_ts_probe,
.remove = zforce_ts_remove,
.suspend = zforce_ts_suspend,
.resume = zforce_ts_resume,
.id_table = zforce_ts_id,
};
i2c_add_driver ( &zforce_ts_driver );配置input引數：
dev_set_drvdata ( &client->dev, priv );
input = input_allocate_device();
if ( !input )
input->evbit[0] = bit_mask ( ev_key ) | bit_mask ( ev_abs );
input->keybit[bit_word ( btn_touch )] = bit_mask ( btn_touch );
// setup the coordinate system (span from 0 to max in both axis)
input_set_abs_params( input, abs_mt_touch_major, 0, 0xff, 0, 0);
input_set_abs_params( input, abs_mt_touch_minor, 0, 0xff, 0, 0);
input_set_abs_params( input, abs_mt_orientation, 0, 1, 0, 0);
input_set_abs_params( input, abs_mt_tracking_id, 0, 0xfff, 0, 0);
input_set_abs_params ( input, abs_mt_position_x, 0, max_x, 0, 0 );
input_set_abs_params ( input, abs_mt_position_y, 0, max_y, 0, 0 );
input_mt_create_slots( input, max_coords);
input->name = client->name;
input->id.bustype = bus_i2c;
input->dev.parent = &client->dev;
input_set_drvdata ( input, priv );
error = input_register_device ( input );
init_delayed_work ( &priv->work, zforce_ts_isr_bh );
init_completion ( &priv->complete );
error = request_irq ( priv->irq, zforce_ts_isr_th, irqf_trigger_low, client->name, priv );
1.工作佇列實現中斷的上下半部分處理，
2.完成量實現核心執行緒同步。
最終，驅動獲取觸屏資訊後：
for ( ; i < numberoftouches; ++i )
else
}input_event( priv->input, ev_key, btn_touch, 1);
其中，abs_mt_tracking_id對應多點觸控的不同點id。手機觸屏分類
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