OMAP3開發系列 中斷

omap3開發系列—— 中斷

小狼@內部中斷定義

在/arch/arm/plat-omap/include/mach/irqs.h中，如：

#define int_34xx_bench_mpu_emul 3

#define int_34xx_st_mcbsp2_irq 4
#define int_34xx_st_mcbsp3_irq 5
#define int_34xx_ssm_abort_irq 6
#define int_34xx_sys_nirq 7
#define int_34xx_d2d_fw_irq 8
#define int_34xx_prcm_mpu_irq 11
#define int_34xx_mcbsp1_irq 16
#define int_34xx_mcbsp2_irq 17
#define int_34xx_mcbsp3_irq 22
#define int_34xx_mcbsp4_irq 23
#define int_34xx_cam_irq 24
#define int_34xx_mcbsp5_irq 27
#define int_34xx_gpio_bank1 29
#define int_34xx_gpio_bank2 30
#define int_34xx_gpio_bank3 31
#define int_34xx_gpio_bank4 32
#define int_34xx_gpio_bank5 33
#define int_34xx_gpio_bank6 34
#define int_34xx_usim_irq 35
#define int_34xx_wdt3_irq 36
#define int_34xx_spi4_irq 48
#define int_34xx_sha1md52_irq 49
#define int_34xx_fpka_ready_irq 50
#define int_34xx_sha1md51_irq 51
#define int_34xx_rng_irq 52
#define int_34xx_i2c3_irq 61
#define int_34xx_fpka_error_irq 64

先看/arch/arm/plat-omap/include/mach/gpio.h檔案：

#define omap_gpio_irq(nr) (omap_gpio_is_mpuio(nr) ? ih_mpuio_base + ((nr) & 0x0f) : ih_gpio_base + (nr))

假定使用gpio14作為中斷輸入，則可以使用如下**得到irq號：

omap_gpio_irq(14);

使用乙個gpio作為中斷之前，需要進行請求，同時還需要設定方向，參考arch/arm/plat-omap/debug-devices.c檔案中的使用範例：

smc91x_resources[1].start = gpio_to_irq(gpio);

smc91x_resources[1].end = gpio_to_irq(gpio);
status = gpio_request(gpio, "smc91x irq");
if(status < 0)
gpio_direction_input(gpio);

乙個簡單的能觸發中斷的範例：

先需要在mux.c和mux.h中設定gpio156:

增加：

mux_cfg_34xx("gpio156", 0x18c, omap34xx_mux_mode4 | omap34xx_pin_input_pullup)/* for gpio156 */

增加: gpio156,

初始化：

//for test jp9 gp156 omap_cfg_reg(gpio156);//

gpio_request(156,"jp156 reset_reg");
gpio_direction_input(156);
set_irq_type(omap_gpio_irq(156),irq_type_level_low);
enable_irq(gpio_to_irq(156));

申請中斷：

request_irq(omap_gpio_irq(156),&test_interrupt,0,"reg_rest",null);

中斷處理函式：

static irqreturn_t test_interrupt(int irq,void *dev_id,struct pt_regs * regs)^m

只要給gpio156乙個低電平，即可觸發中斷。

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