專案效果
專案結構
activity_main.xm 核
l心**：
mainactivity
public class mainactivity extends activity
private sensoreventlistener listener=new sensoreventlistener() else if(event.sensor.gettype()==sensor.type_magnetic_field)
float r = new float[9];
float values = new float[3];
//將兩個值傳入到getrotationmatrix的方法中就可以得到乙個包含旋轉矩陣的r陣列。
//其中r是乙個長度為9的float陣列，getrotationmatrix方法計算出的旋轉資料就會賦值到這個陣列當中
//第二個引數是乙個用於將地磁向量轉換成重力座標的旋轉矩陣，通常定位null值即可。
//第三，第四個引數分別就是加速度感測器和地磁感測器輸出的values值
sensormanager.getrotationmatrix(r, null, accelerometervalues, magneticvalues);
/*得到r陣列之後，接著就可以呼叫getorientation的方法來計算手機的旋轉資料了。
* values[0]記錄著手機圍繞z軸的旋轉弧度
* values[1]記錄著手機圍繞x軸的旋轉弧度
* values[2]記錄著手機圍繞x軸的旋轉弧度
* 計算出的資料都是以弧度為單位的，因此轉化成角度呼叫math.todegrees(values[0])
* values[0];的取值範圍是-180度到+180度，其中+-180度表示正南方向，0度表示正北方向，
* -90度表示正西方向，90度表示正東方向
* */
sensormanager.getorientation(r, values);
log.e("1", "value[0] is"+math.todegrees(values[0]));
//將計算出來的旋轉角取反，用於旋轉指南針背景圖
float rotatedegree=-(float) math.todegrees(values[0]);
if (math.abs(rotatedegree-lastrotatedegree)>1)
}@override
public void onaccuracychanged(sensor sensor, int accuracy)
};@override
protected void ondestroy()
}}//class
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