AGV導航磁條的導航方式有哪些？

1、直接座標

用定位塊將搬運機械人的工作區域分成若干座標小區域，通過對小區域的定位讀取來完成導航，一般有光電式（將座標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將座標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。

2、電磁導引

電磁導引是較為傳統的導航方式，仍被許多系統採用，電磁導引指的是在搬運機械人的行駛路徑上埋設金屬線，並在金屬線載入導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現搬運機械人的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易汙染和破損，導引原理簡單而可靠，便於控制和通訊，對聲光無干擾，製造成本較低。

3、光學導引

在agv的行駛路徑上塗漆或貼上色帶，通過對攝像機採入的彩色圖象，對影象進行處理進行特徵識別而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設定簡單易行。

4、雷射導航

雷射導引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置精確的雷射反射板，agv通過雷射掃瞄器發射雷射束，同時採集由反射板反射的雷射束，來確定其當前的位置和航向，並通過連續的三角幾何運算來實現agv的導引。

此項技術最大的優點是，agv定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境。

5、慣性導航

慣性導航是在agv上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，agv可通過對陀螺儀偏差訊號（角速率）的計算及地面定位塊訊號的採集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強。