bootloader的目標：啟動核心
1、從flash上把核心讀入記憶體
a、能讀flash
b、初始化記憶體 時鐘 其他
2、啟動
a、設定引數
b、跳轉執行
最簡單的bootloader的編寫步驟：
1. 初始化硬體：關看門狗、設定時鐘、設定sdram、初始化nand flash
2. 如果bootloader比較大，要把它重定位到sdram
3. 把核心從nand flash讀到sdram
4. 設定"要傳給核心的引數"
5. 跳轉執行核心
位址的確定：
mov r0, #0 //傳引數
ldr r1, =_start //這個是鏈結位址即就是第乙個標號
ldr r2, =__bss_start//
sub r2, r2, r1
bl copy_code_to_sdram
下面是從以下部落格摘錄
解釋：.globl _start
.globl指示告訴彙編器，_start這個符號要被鏈結器用到，所以要在目標檔案的符號表中標記它是乙個全域性符號（在第 5.1 節 「目標檔案」詳細解釋）。
_start就像c程式的main函式一樣特殊，是整個程式的入口，鏈結器在鏈結時會查詢目標檔案中的_start符號代表的位址，把它設定為整個程式的入口位址，
所以每個匯程式設計序都要提供乙個_start符號並且用.globl宣告。如果乙個符號沒有用.globl宣告，就表示這個符號不會被鏈結器用到。
解釋：_bss_start:
.word __bss_start
word expression就是在當前位置放乙個word型的值，這個值就是expression
舉例來說，
_rwtcon:
.word 0x15300000
就是在當前位址，即_rwtcon處放乙個值0x15300000
感覺一定要理解一些基本的概念，然後在看懂彙編的基礎上，再分析uboot的流程。
gnu as語法即at&t彙編語法，uboot用到的語法。
2.標籤的含義
as**
.globl _start
_start: b reset
標籤就是在某行程式**前作乙個標記，標籤代表的是這行**的位址。
as**
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start
.word expression就是在當前位置放乙個word型的值，這個值就是expression ，此處的含義就是建立乙個全域性標籤_armboot_start，
在這個位置上放置_start的值（可以這樣理解，_armboot_start是乙個位址，這個位址中的內容是_start），則下面的語句會把位址_armboot_start處
的內容（_start）裝載到r2中。
as**
ldr r2, _armboot_start
這樣做的目的是因為ldr指令的格式為：ldr rd, 《位址》。
3..word 0x0badc0de
含義：保留乙個字，初始化一下。實際的值應該在執行時計算出來。（badcode嗎，呵呵）。
ldr r1, _rwtcon
_rwtcon:
.word 0x15300000
這兩個語句是不是說把位址0x1530 0000 上的內容傳遞到r1? 而不是把0x1530 0000 放到r1 ?
不是把位址0x1530 0000 上的內容傳遞到r1，是把位址_rwtcon上的內容放到r1，而位址_rwtcon上的內容是0x15300000。實際上就是把r1設定為0x15300000
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.word和0x1530 0000有什麼關係？.word就是把expression上的值取出來？ expression代表位址？
.word expression就是在當前位置放乙個word型的值，這個值就是expression
舉例來說，
_rwtcon:
.word 0x15300000
就是在當前位址，即_rwtcon處放乙個值0x15300000
arm彙編標號 globel和 word解釋
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