各種模式的切換，可以是程式設計師通過**主動切換（通過寫cpsr暫存器），也可以是cpu在某些情況下自動切換。各種模式下許可權和可以訪問的暫存器不同
作業系統有安全級別要求，因此cpu設計多種模式是為了方便作業系統的多種角色安全等級需要。
arm是io與記憶體統一編址的，
正常工作之外的流程都叫異常，異常會打斷正在執行的工作，並且一般我們希望異常處理完成後繼續回來執行原來的工作。中斷是異常的一種異常處理機制（這些操作只能在 arm 態執行）儲存返回位址到 lr_發生異常後cpu會進入相應的工作模式，與異常相關的工作模式有5種
異常處理中有一些是硬體自動做的，有一些是程式設計師需要自己做的。
cpu設計時提供的異常向量表，一般稱為一級向量表。有些cpu為了支援多個中斷，還會提供二級中斷向量表
設定 pc 為相應的異常向量
返回時, 異常處理需要:
4.1 指令與偽指令
（彙編）指令是cpu機器指令的助記符，經過編譯後會得到一串10組成的機器碼，可以由cpu讀取執行。常用偽指令（彙編）偽指令本質上不是指令（只是和指令一起寫在**中），它是編譯器環境提供的，目的是用來指導編譯過程，經過編譯後偽指令最終不會生成機器碼。
偶爾會用到的gnu偽指令
最重要的偽指令
arm中有乙個ldr指令，還有乙個ldr偽指令。一般都使用ldr偽指令而不用ldr指令4.2 彙編特點4.3 8種定址方式4.4 指令字尾
同一指令經常附帶不同字尾，變成不同的指令。經常使用的字尾有：
4.5 條件執行字尾
4.6 多級指令流水線
為增加處理器指令流的速度，arm使用多級流水線.，允許多個操作同時處理，而非順序執行。pc指向正被取指的指令，而非正在執行的指令
4.7 常用指令
訪存指令 ldr/str & ldm/stm & swp
軟中斷指令 swi（software interrupt）
軟中斷指令用來實現作業系統中系統呼叫
協處理器cp15操作指令 mcr & mrc
協處理器：soc內部另一處理核心，協助主cpu實現某些功能，被主cpu呼叫執行一定任務。arm設計上支援多達16個協處理器，但是一般soc只實現其中的cp15（cp：coprocessor）。協處理器和mmu、cache、tlb等處理有關，功能上和作業系統的虛擬位址對映、cache管理等有關。多暫存器訪問指令
ldr/str每週期只能訪問4位元組記憶體，如果需要批量讀取、寫入記憶體時太慢，解決方案是stm（store register mutiple）/ldm(load register mutiple)
{}rb, 《暫存器 list> //記憶體塊 ==》暫存器列表
{}rb, 《暫存器 list> //暫存器列表 ==》記憶體塊
stmia sp,
//將r0存入sp指向的記憶體處（假設為0x30001000）；然後位址+4（即指向0x30001004），將r1存入該位址；然後地 址再+4（指向0x30001008），將r2存入該位址······直到r12內容放入（0x3001030），指令完成。乙個訪存週期同時完成13個暫存器的讀寫
！的作用
ldmia r0,
ldmia r0！,
^ 的作用
ldmfd sp!,
ldmfd sp!, ^
ARM工作模式
從程式設計的角度看，arm微處理器的工作狀態有兩種，並可在兩種狀態之間切換 1 arm狀態，此時處理器執行32位的字對齊的arm指令 2 thumb狀態，此時處理器執行16位的，半字對齊的thumb指令 為了相容老晶元 在程式執行的過程中，可以在兩種狀態之間進行相應的轉換。處理器工作狀態的轉變並不影...
arm工作模式
從程式設計的角度看，arm微處理器的工作狀態有兩種，並可在兩種狀態之間切換 1 arm狀態，此時處理器執行32位的字對齊的arm指令 2 thumb狀態，此時處理器執行16位的，半字對齊的thumb指令 為了相容老晶元 在程式執行的過程中，可以在兩種狀態之間進行相應的轉換。處理器工作狀態的轉變並不影...
arm工作模式
一 arm工作模式 arm微處理器支援7種工作模式，分別為 1 使用者模式 usr 用於正常執行程式 2 快速中斷模式 fiq 用於高速資料傳輸 3 外部中斷模式 irq 用於通常的中斷處理 4 管理模式 svc 作業系統使用的保護模式 高許可權 復位和軟體中斷進入 5 資料訪問終止模式 abt 當...