我使用的是ubuntu 14.04版本的 具體安裝過程如下：
$ sudo apt-get install build-essential
安裝opengl library
接下來要把我們會用到的 library 裝上去，首先安裝 opengl library
$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安裝opengl utilities
opengl utilities 是一組建構於 opengl library 之上的工具組，提供許多很方便的函式，使 opengl 更強大且更容易使用。接下來我們安裝opengl utilities
$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
安裝opengl utility toolkit
opengl utility toolkit 是建立在 opengl utilities 上面的工具箱，除了強化了 opengl utilities 的不足之外，也增加了 opengl 對於視窗介面支援。
hello.c 的源**：
#include
#include
void display()
int main(int argc,char **argv)
編譯：#gcc hello.c -o hello -lglut -lgl
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