前兩天把攝像頭網路傳輸程式搞定了，傳輸效果也挺不錯，至少沒有出現畫面錯誤。那接下來，我想**一下這個程式的效率：傳輸速度，顯示速度，記憶體占用等等。
先說速度的問題吧。說道速度，那就要拿東西來計時，計算每一幀需要消耗的時間，取個倒數，就是fps了。怎麼計時呢？
首先是clock()：
這個函式在中，返回值型別是clock_t，精度：毫秒級，誤差比較大
#include #include int main()然後gettimeofday()：
在中，無返回值，精度：微妙級，很精準！！
#include #include int main()struct timeval;還有乙個time()：
標頭檔案是，返回值是以格林尼治時間（gmt）為標準，從2023年1月1日00:00:00到現在的此時此刻所經過的秒數，精度嘛，就是秒啦
#include #include int main()但是這些方法都能獲取時間和經過的時間，適用於不同的場合吧～
接下來把第二種方法加到我的服務端程式中：
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define buffsize 16*1024
long time_calc(struct timeval start, struct timeval end)
int main(int argc, char *argv) ;
int framerate = 0;
char sync[2] = ;
struct timeval t_start, t_end;
long timeuse;
iplimage *frame = 0, header;
if(2 != argc || 0 > (portnumber = atoi(argv[1])))
if(-1 == (skfd = socket(af_inet, sock_stream, 0)))
bzero(&srv_addr, sizeof(struct sockaddr_in));
srv_addr.sin_family = af_inet;
srv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(inaddr_any);
srv_addr.sin_port = htons(portnumber);
if(-1 == bind(skfd, (struct sockaddr *)(&srv_addr), sizeof(struct sockaddr)))
//開啟監聽
if(-1 == listen(skfd, 4))
//阻塞接受請求
addr_len = sizeof(struct sockaddr_in);
if(-1 == (cnfd = accept(skfd, (struct sockaddr *)(&clt_addr), &addr_len)))
printf("connect from %s:%u ...!\n", inet_ntoa(clt_addr.sin_addr), ntohs(clt_addr.sin_port));
//初次應答
if(-1 == write(cnfd, hello, strlen(hello)))
//接收index
if(-1 == read(cnfd, (char*)&header, sizeof(iplimage)))
//用收到的index引數建立乙個新的影象
frame = cvcreateimageheader(cvsize(header.width, header.height), header.depth, header.nchannels);
//建立imagedata接收快取
databuff = (char*)malloc(frame->imagesize);
//影象資料直接指向接收快取
frame->imagedata = databuff;
//建立視窗
cvnamedwindow("camera-server", 1);
while(1)
//同步資料流
if(-1 == write(cnfd, sync, 2))
imagedataleft += buffsize;
if(i < buffsize)
} cvshowimage("camera-server", frame);
if(-1 == write(cnfd, "frame done", 10))
gettimeofday(&t_end, null);
timeuse = time_calc(t_start, t_end);
printf("time used : %d || fps : %d\n", timeuse, 1000/timeuse);
if(27 == cvwaitkey(1)) break; }
free(databuff);
cvreleaseimage(&frame);
cvdestroywindow("camera-server");
close(cnfd);
close(skfd);
exit(0);
}
再把cilent.c中的cvwaitkey()和cvshowimage()函式注釋掉，就是全速傳輸啦。
可是fps好像不太穩定，有時候是16～17幀，但喲時候只有一半了，待我仔細找找問題出在哪裡～
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經過除錯，終於發現了問題所在：
攝像頭會自動調節**時間：光線強時，**時間短，大概50ms；反之，時間會長，長達100ms以上（這是我筆記本自帶的攝像頭）。而資料傳輸處只消耗了3ms，一幀imagedata有921600位元組，可以忽略每次傳輸後的應答，那淨傳輸的速度就是307m/s，是很快的速度了。
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