串列埠除錯，以前也調過，只是沒這麼深入的琢磨過，最近又在弄，感覺串列埠很基本，也很有學問，要是出現bug可能導致系統奔潰。。。現在貼出來，歡迎拍磚指正！！！
本例程通過pc機的串列埠除錯助手將資料傳送至stm32，stm32通過sp3232晶元採用中斷接收方式完成，然後接收資料後將所接收的資料又傳送至pc機，具體下面詳談。。。
例項一：
void usart1_irqhandler(u8 getdata)
} 這是最基本的，將資料接收完成後又傳送出去，接收和傳送在中斷函式裡執行，main函式裡無其他要處理的。
優點：簡單，適合很少量資料傳輸。
缺點：無快取區，並且對資料的正確性沒有判斷，資料量稍大可能導致資料丟失 。
例項二：
void usart2_irqhandler()
if((uart2_buffer[0] == 0x5a)&&(uart2_buffer[uart2_rx_num-1] == 0xa5)) //判斷最後接收的資料是否為設定值，確定資料正確性
uart2_sta=1;
if(usart_getflagstatus(usart2,usart_flag_ore) == set) //溢位
}if( uart2_sta )
這是加了資料頭和資料尾的接收方式，資料頭和尾的個數可增加，此處只用於除錯之用。中斷函式用於接收資料以及判斷資料的頭尾，第二個函式在main函式裡按照查詢方式執行。
優點：較簡單，採用快取區接收，對提高資料的正確行有一定的改善 。
缺點：要是第一次資料接收錯誤，回不到初始化狀態，必須復位操作 。
例項三：
vvoid usart2_irqhandler()
if(usart_getflagstatus(usart2,usart_flag_ore) == set) //溢位 }
if( uart2_tx != uart2_rx )
採用fifo方式接收資料，由0x3f可知此處最大接收量為64個，可變，中斷函式只負責收，另一函式在main函式裡執行，fifo方式傳送。
優點：傳送和接收都很自由，中斷占用時間少，有利於mcu處理其它。
缺點：對資料的正確性沒有判斷，一概全部接收。
例項四：
void usart2_irqhandler()
if(uart2_buffer[uart2_rx-1] == 0x5a) //頭
uart2_tx = uart2_rx-1;
if((uart2_buffer[uart2_tx] == 0x5a)&&(uart2_buffer[uart2_rx-1] == 0xa5)) //檢測到頭的情況下檢測到尾
if(usart_getflagstatus(usart2,usart_flag_ore) == set) //溢位 }
if( uart2_sta )
資料採用資料報的形式接收，接收後存放於快取區，通過判斷資料頭和資料尾（可變）來判斷資料的「包」及有效性，中斷函式用於接收資料和判斷頭尾以及資料報長度，另一函式在main函式裡執行，負責傳送該段資料。
優點：適合打包傳輸，穩定性和可靠性很***，可隨意傳送，自動挑選有效資料。
缺點：快取區資料長度要根據「包裹」長度設定， 要是多次接收後無頭無尾，到有頭有尾的那一段資料恰好跨越快取區最前和最後位置時，可能導致本次資料丟失，不過這種情況幾乎沒有可能。
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