怎樣**檢視輸出pwm波：
怎樣設定pwm頻率：參考stm32神舟iii號 驅動直流電機學習（二 ）
電機型號：rs-385ph，電機正負極區分：冷色系顏色為負極，暖色系顏色為正極
如何控制與計算轉速：通過白色與藍色的線實現四倍頻上下沿，計算直流電機轉速。
參考網頁：
利用邊沿檢測電路檢測是否可行？
新手入門比較完整的整理：
一、編寫程式所需的步驟
1、解壓縮，改目錄名稱，和eww檔名，以便跟其他程式區分。
2、更改設定：在「stm32f10x_conf.h」關閉不用的外設（在其宣告函式前面加注釋符號「//」）。並根據外部晶振速度更改其中「hse_value」的數值，其單位是hz。
3、完成各種標頭檔案的包含（#include "***.h";），公共變數的宣告（static 資料型別 變數名稱;），子程式宣告（void 函式名稱(引數);）……c語言必須的前置工作。
4、改寫我的程式庫裡面所預設的模板，再進行其他模組的初始化子程式**的編寫，並在程式**的開始部分呼叫。注意：必須記住所有外設的使用需要考慮4個問題：
a) 開時鐘rcc（在rcc初始化中）；
b) 自身初始化；
c) 相關管腳配置（在gpio初始化中）；
d) 是否使用中斷（在nvic初始化中）
5、編寫main.c中的主要**和各種子函式。
6、在「stm32f10x_it.c」填寫各種中斷所需的執行**，如果用不到中斷的簡單程式則不用編寫此檔案。
7、編譯生成 「bin」的方法：project\option\ linker\output\format，裡面選擇「other」，在下面的「output」選 「raw-binary」生成bin。
8、編譯生成「hex」的方法：project\option\ linker\output\format，裡面選擇「other」，在下面的「output」選「intel-extended」，生成a79直接改名成為hex或者選中上面的「output flie」在「overrride default」專案裡面改擴充套件名為hex。
使用軟體介面的debug燒寫並按鈕除錯程式。注意，st-link-ii是直接將程式燒寫進flash進行除錯，而不是使用ram的方式。
我自己的學習過程
1、 一共24個庫，不可能都學，都學也沒用。按照我的工作需求必須學的有16個，這16個也不是全學。主要學習**是各種例程**、「韌體函式庫使用者手冊」和「參考手冊」。
具體學習方法是通讀不同**的程式，在程式中找到相關的函式庫的應用，然後再閱讀相關文件，有條件的實驗。對於內容的選擇方面，根據入門內容和未來應用，將所涉及的範圍精簡到最低，但是對所選擇的部分的學習則力求明確。以下是我按照自己的需求對程式庫函式排列的學習順序：
a) 絕大部分程式都要涉及到的庫——flash，lib，nvic，rcc，只學基礎的跟最簡單應用相關必用的部分，其他部分後期再返回頭學。
b) 各種程式通用但不必用的庫——exti，mda，systic，只通讀理解其作用。
c) demo板擁有的外設庫——gpio，usart，編寫**實驗。
d) 未來需要用到的外設的庫——tim，tim1，adc，i2c，spi，先理解等待有條件後實驗。
e) 開發可靠性相關庫——bkp，iwdg，wwdg，pwr，參考其他例程的做法。
f) 其他，根據興趣來學。
STM32神舟III號 驅動直流電機學習（二）
看到一篇講pwm講得比較詳細的stm32的pwm精講 實驗內容 利用stm32的乙個通用定時器 tim2 產生4路頻率相同 1khz 占空比不同的 pwm。ch1占空比75 ch2占空比50 ch3占空比25 ch4占空比10 四路 輸出分別對應pa埠的pa0,pa1,pa2,pa3。實驗目的 掌握...
linux spi驅動分析 基於STM32
linux kernel 版本2.6.30,spi驅動基於platform device,platform driver驅動模型來編寫.spi分為主從裝置,乙個主裝置下可心掛接多個從裝置,linux驅動中使用struct spi master結構來表示乙個主裝置,使用struct spi devic...
stm32用pwm驅動舵機
舵機的主要組成部分為伺服電機，所謂伺服就是服從訊號的要求而動作。在訊號來之前，轉子停止不動 訊號來到之後，轉子立即運動。因此我們就可以給舵機輸入不同的訊號,來控制其旋轉到不同的角度。舵機接收的是pwm訊號，當訊號進入內部電路產生乙個偏置電壓，觸發電機通過減速齒輪帶動電位器移動，使電壓差為零時，電機停...