最近一直在做有關i2c控制方面的工作。主要內容就是控制i2c，實現通過i2c對其上面掛載的從裝置的相關操作，即對從裝置的指定暫存器進行讀寫。
我實現了在三個層面上控制i2c對其從裝置進行讀寫的操作，分別是基於uboot環境，基於核心態環境和在使用者空間環境的。下面做一下簡單的介紹。
1.在uboot環境下：
在uboot中，實現對i2c的控制，主要方法有兩種：
1）在開發板上啟動uboot後，直接使用uboot的i2c操作的命令。
注意：這裡的位址都是十六進製制的，暫存器號和資料也是十六進製制的。
2）在編譯uboot的時候，新增自己的命令來實現控制i2c的讀寫操作。具體的在uboot中新增自己設定的命令方法在之前的文章中介紹過的。
主要是在命令處理檔案中新增部分函式操作就可以了。
首先，新增標頭檔案宣告，即#include ；其次，使用兩個相關的函式，即i2c_reg_write(address,reg,value),address是裝置的從位址，reg是對應的暫存器，value是要寫入的數值。對應的讀操作函式與其類似的，即i2c_reg_read();呼叫這兩個函式就可以實現讀寫暫存器操作了。
2.在核心空間中：
最常用的方法就是編寫乙個驅動模組，再動態載入進核心了。至於核心模組的編寫不再多說了。在函式中，呼叫相關的函式介面就能實現目的了。
相應的函式是：i2c_sambus_write_byte_data()和i2c_sambus_write_word_data()。前者是向暫存器中寫八位的資料，而後者是向暫存器中寫十六位的資料。這兩個函式都有三個引數，分別是i2c_client結構體的指標，暫存器號和資料。而相關的從裝置位址，是在i2c_client的結構體成員變數中設定的。
至於相關的讀操作，與之類似的。
3.在使用者空間中：
這裡主要會用到相關的系統呼叫函式的。
首先，是利用檔案操作函式，開啟i2c裝置節點進行操作。
其次，使用ioctl函式進行系統呼叫操作。
然後，利用我們最為熟悉的檔案寫函式，對該從裝置的暫存器進行讀寫就可以了。
引數分別是所開啟檔案的返回值，要傳送的資料，寫操作的資料數量。這裡要注意的是，我們必須對第二個引數進行處理，其實際是乙個指標。我們是將從裝置的暫存器號和相應的資料都封裝到這個引數之中了。這樣，整體的傳了進來。熟悉i2c的讀寫協議的話就很好理解了。
由於學習i2c的時間還是比較段，理解上還是存在很多偏差的，暫且寫到這裡。
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