定點停車會經過乙個直角轉彎，然後上坡，停車，隔10秒 ，起步.
注: 速度表在右邊測，正常保持在5km/h
1、上坡的時候要求，右邊車輪與右邊線保持20~30公分,可以在轉直角的時候就調整好，即 在轉直角的時候 用車頭的 1/3壓住右邊線，然後進行拐彎。即可保證上坡時候右邊車輪與右邊黃線保持在30公分左右。
2、定點停車的地方會有3條線，其中車頭垂直向下需要正好在中間的粗線內。
方法是 ，當車頭看到前面出現了3條線，需要放慢速度回正車身，當車頭一過第3條線時就需要注意左後視鏡，當中間粗線 一出現在左後視鏡 手柄下面，立即踩下離合至底，踩下剎車。掛空擋，拉手剎。
起步:看轉速表 （一般在左邊）
開左轉向燈,慢慢抬起離合,當轉速表**2格左右，感覺到車身有抖動時，鬆手剎，慢慢抬右腳剎車，然後上萬頂坡，關轉向燈,下坡。
坡道定點停車與起步
坡道定點停車和起步 操作要領 1 坡道定點停車 聽到 上坡定點停車 指令後 離樁杆約20公尺時 開啟右轉向燈，向右適當轉動轉向盤，使車輛正直靠道路右側緩慢行駛，並注意車身與右側邊線的距離。車輛行駛接近停車樁杆約10公尺時，緩慢 準確 平穩地靠近定位目標。準確目測目標，以停車樁杆 擋風玻璃 或引擎蓋上...
坡道定點停車和起步 直角轉彎與曲線行駛
開車起步動作之前想好自己的動作，理清自己的思路。車輛上坡時，最前面的內水槽線對準中間，上坡時進行微調，保持方向，慢慢送離合器確保有力，靠近三點一線時速度要慢，速度控制好，三點一線時，剎車踩到底，離合器不動，手制動拉起再放下。這是松離合器，指標大概在1000的方向，指的是車身顫抖，松剎車，這是離合器千...
坡道場景識別演算法
坡道場景識別演算法 輸入輸出介面 input 3 攝像頭標定引數 中心位置 x,y 和5個畸變 係數 2徑向，2切向，1稜向 浮點型float 4 攝像頭初始化引數 攝像頭初始位置和三個座標方向 的旋轉角度，車輛寬度高度車速等等，浮點型float output 1 坡道型別 上坡，下坡，平路 整型i...