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在渲染3d遊戲的室內場景時，bsp樹是往往是乙個比較複雜但非常有效的方法。它可以用來進行高效的深度檢測。深度檢測通常
用來決定哪個物體離視點更遠，然後再根據從遠到近進行多邊形繪製，這樣出來的結果才是正確的。
首先給出乙個圖，我們可以看出在removal b區域，白色的多邊形覆蓋了黃色多邊形，而在removal a區域，黃色多邊形覆蓋了白色區域，如果沒有深度檢測，我們可能看到在removal a和removal b兩個區域都是黃色多邊形擋住了白色多邊形，這和實際情況相違背。所以深度檢測非常重要。
opengl直接提供了深度檢測，但是它的效率很低,因此我們還是要考慮使用bsp樹來解決問題。bsp樹將多邊形快速排序，並以樹的形式儲存，它的讀取非常有效，可以在執行時快速地找到哪個多邊形離視點最遠。
在這個場景中，黃色字母代表牆壁，粉紅色圓代表視點位置，虛線代表視線範圍。
這個場景顯然需要深度檢測，否則a和f可能會擋住d,b和e, 這是不可接受的。我們需要建立一棵bsp樹，其過程如下：
1) 編寫乙個函式，在所有多邊形中選擇乙個多邊形（所有多邊形作為函式引數）
2) 將多邊形轉化為平面
3) 根據函式判斷並分類出多邊形位於平面的前面、後面、重合、穿越
4) 對穿越平面的多邊形進行分割
5) 如果存在前向多邊形，跳轉到步驟1），傳遞這些前向多邊形作為函式引數
6) 如果存在後向多邊形，跳轉到步驟1），傳遞這些後向多邊形作為函式引數
7) 將重合的多邊形加入到樹的頂點列表中
你或許對次演算法比較疑惑，那麼讓我們一步步來看，注意函式的引數是乙個多邊形列表，如果你要選擇乙個多邊形，需要將所的多邊形傳遞給函式
在第一步中，我們選擇乙個多邊形（基於某種演算法或者隨機選擇）並執行分割。
在本例中，我們選擇多邊形b.第二步，我們將多邊形轉化為乙個平面，注意平面是無限大的。
現在我們有了乙個平面b. 第三步，我們將所有的多邊形進行分類，在下圖中，乙個黃色的後向多邊形，乙個紫色的前向多邊形，乙個綠色的穿越多邊形，還有乙個藍色的重合多邊形。
在分類上述多邊形時，我們對每個多邊形通過平面方程計算其到平面b的距離，並根據此距離對多邊形進行分類。
第四步，需要我們對穿越的多邊形進行分割，經過分割後，結果看起來是這樣子的：
後面的步驟很簡單了，第五步和六步需要我們對前向和後向多邊形進行遞迴執行，但是遞迴總得有個結束的過程，因此最後一步需要新增退出遞迴的條件，即當多邊形為重合時，將它加入到當前的多邊形列表。
ok，現在執行了第一次分割，看看結果：
node 1 (partition b): b
|
back: cb, a, fb---------front: ca, g, d, e, fa
好，我們再來看看對前向多邊形進行的第二遍分割。
這一次我們使用多邊形d進行分割，經過分類與分割得到：
這時，bsp樹變成了：
node 1 (partition b): b
|
back: cb, a, fb---------front (partition d): d
|
back: ca,gb---front: ga,e,fa
不斷的分割，最後得到：
node 1: b
|
back: a----------------front: d
| |
front: cb back: ca--------front: e
| | |
front: fb front: gb back: gaa---front:
gab
|
front: fa
分割完畢！我們得到了11個結點，每個結點都是父結點分割而來。現在我們比較疑惑的是它到底有啥好處呢？事實上，看起來
這裡所作的工作僅僅是分割了一些多邊形而已。
但這恰恰是渲染時所用到的，當渲染時，我們根據視點和平面的相對位置，並根據距離渲染bsp樹中的結點。從結點b開始，執
行了以下幾個步驟：
1) 求解視點到平面的距離
2) 如果距離大於0:
a. 遍歷後向結點，跳轉到步驟1）
b. 繪製當前多邊形結點
c. 遍歷前向結點，跳轉到步驟1）
3) 如果2）結果為false:
a. 遍歷前向結點，跳轉到步驟1）
b. 繪製當前多邊形結點
c. 遍歷後向結點，跳轉到步驟1）
這就是全部工作，根據視點位置進行渲染時是按如下順序遍歷的：
a, cb, fb, b, fa, gab, gaa, e, gb, ca, d
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