最近對stm32 gpio的輸出端高低電平變化速率產生興趣，於是用我所知道的控制gpio的不同方法做了測試。
微控制器cpu：stm32f103zet6
軟體平台：keil mdk
邏輯分析儀：金沙灘 la2016
源程式[code=c]#include "stm32f10x.h"
#define pa0 gpioa ->odr
//位繫結操作開始
#define gpioa_odr_addr (gpioa_base + 0x0c) //0x0c是odr的位址偏移,見資料手冊
#define gpioa_idr_addr (gpioa_base + 0x08) //0x08是idr的位址偏移
#define bitband(addr,bitnum) *(volatile unsigned long *)((addr&0xf0000000)+0x02000000 + ((addr&0xfffff)<<5) + (bitnum<<2) )
#define paout(n) bitband(gpioa_odr_addr,n)
#define pain(n) bitband(gpioa_idr_addr,n)
//位繫結結束，如要繫結其他io口，只需把gpioa換成gpiob gpioc.....gpiof即可，n(0~31)表示第幾個io
u32 *pao0 = (u32 *)(0x42000000+(0x40000000 + 0x10000 + 0x0800 + 0x0c -0x40000000 )*32+4*0);
u32 *pai0 = (u32 *)(0x42000000+(0x40000000 + 0x10000 + 0x0800 + 0x08 -0x40000000 )*32+4*1);
int main(void)
return(1);
}[/code]
測試結果截圖
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從圖中看出，最快的是
gpioa ->odr = 0x1; gpioa ->odr = 0x0;
和 pa0 = 0x01;pa0 = 0x00;
和 gpioa ->bsrr = 0x01; gpioa ->brr = 0x01;
轉換週期是220ns,4.55mhz
最慢的是 *pao0 = !*pao0 ; 和 pa0 =!pa0; 取反操作浪費不少時間
轉換週期是900ns 1.11mhz
用位繫結函式操作最方便，速度稍微慢一點，是320ns，見最後一張圖
如果有更快的操作方法請指教。
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