這裡使用了adm706晶元，wdi餵狗引腳與cpugpio3相連。
wdo看門狗超時復位訊號輸出引腳，與/mr手動復位輸入相連，也就是會產生乙個reset訊號。
原理圖如下所示：
首先需要在include/configs/***.h檔案中，新增乙個巨集定義：
#defineconfig_hw_watchdog
啟動hw_watchdog功能。
因為在include/watchdog.h中有watchdog巨集定義如下：
#ifdefconfig_hw_watchdog
#if defined(__assembly__)
#define watchdog_reset blhw_watchdog_reset
#else
extern voidhw_watchdog_reset(void);
#define watchdog_resethw_watchdog_reset
#endif /* __assembly__ */
#else
/** maybe a software watchdog?
*/#if defined(config_watchdog)
#if defined(__assembly__)
#define watchdog_resetbl watchdog_reset
#else
extern voidwatchdog_reset(void);
#define watchdog_resetwatchdog_reset
#endif
#else
/** no hardware or softwarewatchdog.
*/#if defined(__assembly__)
#define watchdog_reset/**** do_not_del_this_comment*/
#else
#definewatchdog_reset() {}
#endif /* __assembly__ */
#endif /* config_watchdog &&!__assembly__ */
#endif/* config_hw_watchdog */
在定義了config_hw_watchdog巨集之後，系統就會使用hw_watchdog_reset()函式，二者個函式就定義在arch/powerpc/cpu/mpc85xx/cpu.c檔案中，這裡使用的是powerpc的p2020晶元，也就是mpc85xx系列晶元。
新增watchdog功能**實現如下：
#ifdefconfig_hw_watchdog
#definegpio_reg_base 0xffe0f000
#definegpio_reg_gpdir (gpio_reg_base + 0x00)
#definegpio_reg_gpodr (gpio_reg_base + 0x04)
#definegpio_reg_gpdat (gpio_reg_base + 0x08)
#definegpio_3_offset 0x10000000
void
watchdog_adm_reset(void)
void
hw_watchdog_reset(void)
#endif
uboot中基本是到處都使用了乙個watchdog_reset巨集，基本上每執行一段時間就會呼叫這個巨集來餵狗，這樣實現的乙個看門狗偽狗功能。
這個驅動很簡單，就是新增乙個定時器，每隔一段時間就餵狗一次。
**如下：
/** driver for gpio-controlled adm706 hardware watchdogs.**/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#definegpio_reg_base 0xffe0f000
#definegpio_reg_gpdir (gpio_mem + 0x00)
#definegpio_reg_gpodr (gpio_mem + 0x04)
#definegpio_reg_gpdat (gpio_mem + 0x08)
#definegpio_3_offset 0x10000000
staticvoid *gpio_mem;
void
watchdog_adm_reset(void)
staticstruct adm_wdt_device;
staticvoid adm_wdt_trigger(unsigned long unused)
staticvoid adm_wdt_start(void)
staticint __init adm_wdt_init(void)
arch_initcall(adm_wdt_init);
staticvoid __exit adm_wdt_exit(void)
module_exit(adm_wdt_exit);
module_author("xiaohaixu");
module_description("driverfor gpio controlled adm706 watchdogs");
module_license("gpl");
module_alias_miscdev(watchdog_minor);
module_alias("adm706gpio-controlled watchdog");
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