這並不是乙個重複的小結課題！
從這一次小結開始，打算切換乙個新的工程。少用彙編，多用c語言，畢竟c語言在工程實踐中應用更加廣泛。同時，切換乙個st的ide，因為我發現這裡面擁有類似arm的sdk驅動**生成方式。sdk的驅動**生成並不是很新鮮的東西，但是st的spc5studio是免費的，這就在學習上值得去嘗試了。正好，我手頭的mpc5634正好有st與之對應相容的晶元，spc563m。
這樣，主要的學習應該大致脫離了暫存器的細緻了解，而是轉向了對介面功能的理解。
配置具體的驅動之前，首先要選對mcu的型號：
軟體的大致環境準備描述直接略過，這部分可以通過幫助手冊來進行相應操作的了解。環境準備完之後，著手配置驅動。
首先，配置一下系統時鐘。沒有什麼特別的要求，我想把我的mcu的效能配置到最高，也就是80m的主頻。
正好預設的配置跟手頭的板子相匹配，直接就可以ok完成了。這樣，我的第乙個驅動實際上已經完成了。如果有外部晶振的修改，可以修改其他的配置引數，我在乙個12m晶振的開發板上做過測試，實現起來倒也簡單，其實只需要修改乙個引數。就拿12m晶振來說，只需要把下面截圖中的2修改為3即可。
關於這部分的配置，倒是真離不開晶元手冊了。接下來，簡單修改軟體，看看這個工程是否能夠正常啟動執行。
軟體編輯上，把emacs也切換成了vs code，做乙個臨時的與時俱進吧！按照我們的期待，上面的main_counter應該能夠持續累加。volatile的增加主要是為了防止這個沒有實際作用的操作被編譯器優化。
編譯、燒寫、測試：
值得一說的是st的這個ide還帶有資源統計的功能，十分人性化。
執行的時候抓取的執行狀態截圖：
數值在不斷增加，從上面的結果看，至少mcu是在執行了。時鐘配置的驗證，則可以到後面的任務排程階段看任務排程的準確性了。
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