void systick_init(void)
系統時鐘定時器的週期與驅動的時鐘頻率和reload值相關。
rcc通過ahb時鐘(hclk)8分頻後作為cortex系統定時器(systick)的外部時鐘。
驅動系統時鐘定時器的時鐘源有兩個：hclk或(hclk/8預設)，通過呼叫systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk)或systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk_div8)選擇。
reload值表示對時鐘源脈衝計數多少次為乙個系統時鐘週期，如當選擇時鐘源為(hclk/8)時，如果hclk=72mhz，則reload值為9000時系統時鐘週期為1ms。通過呼叫systick_setreload()設定reload值。
再舉個例子：選擇時鐘源為(hclk/8)，如果hclk=36mhz，reload值為9000時系統時鐘週期為2ms，reload值為4500時系統時鐘週期為1ms，reload值為90000時系統時鐘週期為20ms。
第一課之 STM32 RCC
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